基于ADAMS与simulink联合仿真的弓网振动控制分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容和方法 | 第12-14页 |
| 第二章 ADAMS软件介绍及其理论基础 | 第14-21页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第14-15页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学理论基础 | 第15-21页 |
| ·ADAMS柔性体理论 | 第15-16页 |
| ·ADAMS中建立柔性体的方法 | 第16-21页 |
| 第三章 受电弓模型的建立及其几何运动分析 | 第21-31页 |
| ·受电弓组成及原理 | 第21-23页 |
| ·本文所研究受电弓模型的建立 | 第23-26页 |
| ·受电弓板弹簧柔性体的建立 | 第26-28页 |
| ·受电弓几何运动分析 | 第28-31页 |
| 第四章 接触网模型的建立 | 第31-39页 |
| ·接触网介绍 | 第31-33页 |
| ·接触网有限元模型的建立 | 第33-37页 |
| ·接触网的刚度矩阵 | 第33-35页 |
| ·接触网初始状态的确定 | 第35-37页 |
| ·单链形接触网的虚拟样机模型 | 第37-39页 |
| 第五章 弓网耦合模型的建立及动力学分析 | 第39-47页 |
| ·弓网耦合模型的建立 | 第39-43页 |
| ·模态的优化与选取 | 第40-42页 |
| ·求解器和仿真步长的设置 | 第42-43页 |
| ·弓网动力学仿真 | 第43-47页 |
| 第六章 弓网振动主动控制 | 第47-64页 |
| ·振动及振动主动控制理论基础 | 第47-50页 |
| ·振动问题及其分类 | 第47-48页 |
| ·振动控制的任务与实现 | 第48页 |
| ·振动控制的分类 | 第48-49页 |
| ·振动的主动控制及其发展 | 第49-50页 |
| ·控制理论基础 | 第50-51页 |
| ·模糊控制理论 | 第51-56页 |
| ·模糊控制概述 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第52-54页 |
| ·模糊控制规则 | 第54-56页 |
| ·ADAMS和MATLAB的联合仿真 | 第56-61页 |
| ·联合仿真概述 | 第56页 |
| ·输入输出的设置 | 第56-57页 |
| ·导入ADAMS子系统模型 | 第57-60页 |
| ·建立联合仿真模块 | 第60页 |
| ·联合仿真参数设定 | 第60-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第69页 |
