GNSS单频接收机精密点定位统一性方法的研究
| 博士生自认为的论文创新点 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 目录 | 第13-16页 |
| 插图一览表 | 第16-18页 |
| 表格一览表 | 第18-19页 |
| 缩略语 | 第19-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·本论文的研究背景及研究意义 | 第21-23页 |
| ·研究背景 | 第21-23页 |
| ·研究意义 | 第23页 |
| ·国内外研究现状 | 第23-25页 |
| ·硬件方法 | 第23-24页 |
| ·软件方法 | 第24-25页 |
| ·研究目标和难点问题 | 第25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 GNSS精密定位理论基础 | 第28-51页 |
| ·坐标系统与时间系统 | 第28-31页 |
| ·坐标系统 | 第28-29页 |
| ·时间系统 | 第29-31页 |
| ·GNSS观测值及数学模型 | 第31-36页 |
| ·观测值及其组合 | 第32-35页 |
| ·非差模式 | 第35页 |
| ·单差模式 | 第35-36页 |
| ·双差模式 | 第36页 |
| ·定位误差的改正模型 | 第36-51页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第37-45页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第45-47页 |
| ·与接收机、测站有关的误差 | 第47-51页 |
| 第三章 GNSS数据处理方法 | 第51-71页 |
| ·GNSS数据质量控制方法 | 第51-57页 |
| ·非差数据预处理 | 第52-54页 |
| ·残差分析 | 第54-55页 |
| ·数据质量控制 | 第55-57页 |
| ·模糊度固定的基本方法 | 第57-59页 |
| ·方差比检验法 | 第58-59页 |
| ·LAMBDA算法 | 第59页 |
| ·LC观测值的模糊度固定 | 第59-61页 |
| ·最小二乘参数估计 | 第61-71页 |
| ·最小二乘估计 | 第61-63页 |
| ·参数消去法 | 第63-65页 |
| ·随机模型 | 第65-68页 |
| ·模糊度固定中的参数估计问题 | 第68-71页 |
| 第四章 现有区域误差改正模型 | 第71-92页 |
| ·网络RTK模式 | 第71-81页 |
| ·虚拟参考站法(VRS) | 第72-74页 |
| ·综合误差内插法(CBI) | 第74-75页 |
| ·区域改正参数法(FKP) | 第75-76页 |
| ·主辅站误差改正法(MAX) | 第76-78页 |
| ·单频接收机算例 | 第78-81页 |
| ·高精度电离层模型(HiRIM) | 第81-87页 |
| ·模型构建 | 第81-82页 |
| ·单频接收机算例 | 第82-87页 |
| ·网络RTK与HiRIM方法的等价性证明 | 第87-92页 |
| ·方法比较 | 第87页 |
| ·等价性证明 | 第87-89页 |
| ·差异分析 | 第89-92页 |
| 第五章 区域误差改正模型的新方法与实现 | 第92-109页 |
| ·历元差分电离层模型(SEID) | 第92-99页 |
| ·SEID方法 | 第93-96页 |
| ·改进的原因 | 第96页 |
| ·DELAUNAY三角形组网技术 | 第96页 |
| ·改进的方法 | 第96-98页 |
| ·算法实现及数据处理策略 | 第98-99页 |
| ·基于非差改正数的网络RTK方法 | 第99-104页 |
| ·模型构建 | 第99-103页 |
| ·数据处理策略 | 第103-104页 |
| ·GNSS单频数据处理软件及相关技术 | 第104-109页 |
| ·单频数据处理软件设置 | 第104-106页 |
| ·基于PANDA的单频数据处理软件 | 第106-109页 |
| 第六章 GNSS单频算例分析 | 第109-123页 |
| ·SEID模型算例分析 | 第109-115页 |
| ·实验方案 | 第109-110页 |
| ·算例一(德国SAPOS网) | 第110-113页 |
| ·算例二(江苏CORS网) | 第113-115页 |
| ·结论 | 第115页 |
| ·基于非差改正数的网络RTK方法算例分析 | 第115-123页 |
| ·实验方案 | 第115-117页 |
| ·算例一(德国SAPOS网) | 第117-119页 |
| ·算例二(江苏CORS网) | 第119-121页 |
| ·算例三(广州CORS网) | 第121-122页 |
| ·结论 | 第122-123页 |
| 第七章 总结与后续研究展望 | 第123-126页 |
| ·论文主要研究工作及贡献 | 第123-124页 |
| ·后续研究工作的几点思路及展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 攻读学位期间发表论文及参加科研项目情况 | 第133-135页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第133-134页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第134页 |
| 学术交流 | 第134页 |
| 获奖情况 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
