基于图像分割的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·立体匹配技术研究进展和存在的问题 | 第14-16页 |
| ·立体匹配技术研究进展 | 第14-15页 |
| ·立体匹配存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 立体视觉研究 | 第18-34页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第18-24页 |
| ·双目视觉几何模型 | 第19-20页 |
| ·极线几何 | 第20-22页 |
| ·三角测量原理 | 第22-24页 |
| ·立体匹配算法 | 第24-31页 |
| ·立体匹配算法的约束 | 第24-25页 |
| ·视差空间图的建立 | 第25-27页 |
| ·立体匹配结果的表示 | 第27页 |
| ·立体匹配算法的评价标准 | 第27-31页 |
| ·本文立体匹配算法框架 | 第31-34页 |
| 第三章 图像分割算法研究 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·常用的图像分割方法介绍 | 第34-38页 |
| ·阈值分割法 | 第34-35页 |
| ·并行微分算子法 | 第35-36页 |
| ·区域生长和分裂合并 | 第36-37页 |
| ·基于数学形态学的分割 | 第37-38页 |
| ·均值漂移(MEANSHIFT)图像分割算法 | 第38-44页 |
| ·均值漂移理论基础 | 第39-40页 |
| ·基于均值漂移的图像分割 | 第40-41页 |
| ·实验结果和分析 | 第41-44页 |
| 第四章 基于变窗口技术的初始匹配算法 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·变窗口初始匹配算法 | 第46-54页 |
| ·相似性测度函数的选取 | 第46-52页 |
| ·有效性检验 | 第52-53页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第53页 |
| ·自适应支撑权值的变窗口算法 | 第53-54页 |
| ·实验结果和分析 | 第54-59页 |
| 第五章 基于能量最小化的模板优化 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模板参数计算 | 第59-62页 |
| ·区域分类 | 第59-60页 |
| ·平面模板参数计算 | 第60-62页 |
| ·基于贪婪算法的模板优化 | 第62-63页 |
| ·实验结果和分析 | 第63-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第74页 |
