步进电机的精确控制方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·步进电机概述 | 第12页 |
| ·步进电机控制技术及发展概况 | 第12-19页 |
| ·开环控制 | 第13-14页 |
| ·闭环控制 | 第14-15页 |
| ·步进电机加减速过程控制技术 | 第15-17页 |
| ·步进电机的细分驱动控制 | 第17-19页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 步进电机的速度控制 | 第20-27页 |
| ·步进电机速度控制的必要性 | 第20-21页 |
| ·速度控制曲线及其数学模型 | 第21-24页 |
| ·阶梯规律速度控制 | 第21页 |
| ·直线规律速度控制 | 第21-22页 |
| ·指数规律速度控制 | 第22-24页 |
| ·速度控制的数学模型及指数型控制算法 | 第24-26页 |
| ·速度控制的数学模型 | 第24页 |
| ·指数型控制算法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 步进电机细分驱动原理及其技术 | 第27-42页 |
| ·细分驱动技术综述 | 第27-28页 |
| ·细分驱动的原理 | 第28-33页 |
| ·只有一相电流变化的情况 | 第28-30页 |
| ·两相电流同时变化的情况 | 第30-31页 |
| ·细分驱动原理的总体描述 | 第31-33页 |
| ·细分驱动系统控制理论 | 第33-34页 |
| ·细分驱动方法 | 第34-41页 |
| ·脉冲宽度调制驱动 | 第35页 |
| ·半拍步进驱动 | 第35-36页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转驱动 | 第36-38页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转细分控制模型 | 第38-39页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转细分控制的圆弧插补算法 | 第39-41页 |
| ·细分驱动技术的实现 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 步进电机速度控制及细分驱动的数学模型建立 | 第42-57页 |
| ·步进电机加减速控制方法 | 第42-43页 |
| ·程序计步法 | 第42-43页 |
| ·脉冲计步法 | 第43页 |
| ·步进电机速度控制函数的建立 | 第43-46页 |
| ·细分驱动数学模型的建立 | 第46-51页 |
| ·实现步距细分均匀的方法 | 第47-49页 |
| ·趋圆自适应算法的建立 | 第49-51页 |
| ·算法实现方案 | 第51-54页 |
| ·软件仿真结果及结论 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第62-63页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第63页 |
