轮式驱动电动汽车控制策略的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-16页
·课题研究的背景和选题意义	第8页
·电动汽车动力系统的布局	第8-9页
·国内外轮式驱动电动汽车的研究现状	第9-13页
·国外轮式驱动电动汽车概况	第9-13页
·国内轮式驱动电动汽车概况	第13页
·轮式驱动电动汽车的特点及关键技术	第13-15页
·本文研究的内容	第15-16页
第2章 整车动力学模型的建立及参数匹配计算	第16-29页
·轮胎模型的建立	第16-19页
·整车模型的建立	第19-23页
·电机模型的建立	第23-24页
·整车参数及性能需求	第24-28页
·整车参数的确定	第25页
·动力性指标的确立	第25页
·电机参数的匹配	第25-27页
·减速器速比的确立	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 轮式驱动电动汽车控制策略的研究	第29-40页
·电机的转矩控制	第30-33页
·电机启动转矩的确定	第30-31页
·电机的PI 控制	第31-33页
·滑转率	第33-39页
·滑转率控制	第33-36页
·Fuzzy 逻辑控制	第36-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 轮式驱动的性能仿真及结果分析	第40-55页
·Simulink 仿真模型的建立	第40-49页
·轮胎模型的建立	第40-43页
·整车模型的建立	第43-46页
·电机模型的建立	第46页
·控制系统模型	第46-48页
·整车位移计算	第48-49页
·仿真结果分析	第49-54页
·动力性能分析	第49-53页
·驱动防滑性能分析	第53-54页
·本章小节	第54-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-61页
致谢	第61页