| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·残疾人用假手综述 | 第9-12页 |
| ·肌电信号控制研究现状 | 第12-20页 |
| ·肌电信号分析与特征提取 | 第12-17页 |
| ·肌电信号在假手控制领域的研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 假手的机构设计及运动学仿真 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·假手的机构设计 | 第21-25页 |
| ·大拇指的机构设计 | 第21-23页 |
| ·食指、中指和无名指的设计 | 第23-24页 |
| ·小指的设计 | 第24页 |
| ·中指、无名指和小拇指的传动方案 | 第24-25页 |
| ·假手的运动学仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 肌电信号的时域分析方法 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·AR模型参数估计与检验准则 | 第28-30页 |
| ·最小二乘参数估计的递推算法 | 第30-32页 |
| ·AR模型阶数的确定 | 第32-34页 |
| ·AR参数模型实验及结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 肌电信号的时频分析方法 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·基于短时傅立叶变换的肌电信号处理 | 第39-40页 |
| ·基于奇异值分解的特征值提取 | 第40-42页 |
| ·窗函数的选取 | 第42-43页 |
| ·基于短时傅立叶变换的实验结果及分析 | 第43-44页 |
| ·AR参数模型与短时傅立叶变换和奇异值分解的算法比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 肌电信号识别控制实验 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于软件平台的肌电信号识别实验 | 第46-51页 |
| ·假手系统的肌电信号控制实验 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |