| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究的背景及意义 | 第7-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 摊铺机液压行驶控制系统方案论证 | 第12-22页 |
| ·摊铺机液压行驶系统 | 第12-13页 |
| ·摊铺机行驶控制系统 | 第13-19页 |
| ·摊铺机行驶控制系统控制方案的确定 | 第19-22页 |
| 第三章 数字控制器控制算法的设计 | 第22-37页 |
| ·速度控制曲线 | 第22-23页 |
| ·控制算法的选择 | 第23页 |
| ·数字PID控制器 | 第23-28页 |
| ·数字控制器PID参数自整定 | 第28-37页 |
| 第四章 数字控制器硬件设计 | 第37-58页 |
| ·数字控制器模块组成及各部份功能 | 第37页 |
| ·单片机的选择 | 第37-39页 |
| ·前向通道模块设计 | 第39-43页 |
| ·后向通道模块设计 | 第43-47页 |
| ·反馈通道模块设计 | 第47-48页 |
| ·系统复位电路模块设计 | 第48-49页 |
| ·LED显示器模块设计 | 第49-52页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第52-54页 |
| ·电源模块设计 | 第54-57页 |
| ·数字控制器控制面板设计 | 第57-58页 |
| 第五章 数字控制器软件设计 | 第58-68页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·系统应用程序设计 | 第58-68页 |
| 第六章 数字控制器的仿真与实验 | 第68-81页 |
| ·仿真软件的选择 | 第68-70页 |
| ·仿真模型的建立 | 第70-73页 |
| ·动态特性仿真分析 | 第73-77页 |
| ·实验研究 | 第77-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·问题与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |