| 第一章 结论 | 第1-8页 |
| 1．1 论文的选题背景及意义 | 第5-6页 |
| 1．1．1 古典控制理论课程的教学现状及改革方向 | 第5-6页 |
| 1．1．2 CPCAI软件开发平台的确定 | 第6页 |
| 1．2 论文的主要工作内容 | 第6-7页 |
| 1．3 论文的结构 | 第7-8页 |
| 第二章 控制原理辅助教学软件——CPCAI概述 | 第8-10页 |
| 2．1 CPCAI的总体结构 | 第8页 |
| 2．2 CPCAI的功能 | 第8-10页 |
| 第三章 CPCAI线性系统分析部分的算法及软件实现 | 第10-31页 |
| 3．1 时域分析部分相应功能的算法及软件实现 | 第10-18页 |
| 3．1．1 ROUTH的求取和系统稳定性判定 | 第10-15页 |
| 3．1．2 控制系统的时域性能指标 | 第15-18页 |
| 3．2 根轨迹分析部分相应功能的算法和软件实现 | 第18-24页 |
| 3．2．1 用根轨迹分析系统稳定性 | 第18页 |
| 3．2．2 根轨迹族的绘制 | 第18-19页 |
| 3．2．3 广义根轨迹的绘制 | 第19-24页 |
| 3．3 频域分析部分相应功能的算法及软件实现 | 第24-25页 |
| 3．3．1 广义频率特性曲线的绘制 | 第24-25页 |
| 3．3．2 闭环频域性能指标的求取 | 第25页 |
| 3．4 CPCAI线性系统分析部分综合应用举例 | 第25-31页 |
| 3．4．1 应用CPCAI进行系统时域分析 | 第25-28页 |
| 3．4．2 应用CPCAI进行系统根轨迹分析 | 第28-29页 |
| 3．4．3 应用CPCAI进行系统频域分析 | 第29-31页 |
| 第四章 CPCAI串联校正补偿器设计部分的算法及实现 | 第31-44页 |
| 4．1 串联校正补偿器设计步骤 | 第31-32页 |
| 4．2 用频域法设计串联校正装置的算法 | 第32-36页 |
| 4．3 根轨迹法设计串联校正装置的算法 | 第36-39页 |
| 4．4 串联校正补偿器设计举例 | 第39-44页 |
| 4．4．1 用根轨迹法进行系统串联校正补偿器设计 | 第39-42页 |
| 4．4．2 用频率法进行系统串联校正补偿器设计 | 第42-44页 |
| 第五章 CPCAI关于PID控制器设计的算法分析 | 第44-62页 |
| 5．1 PID控制器整定算法 | 第45-59页 |
| 5．1．1 幅值-相位裕量法 | 第45-47页 |
| 5．1．2 广义频率特性法 | 第47-54页 |
| 5．1．3 最优PID控制器设计 | 第54-58页 |
| 5．1．4 ZIEGLER-NICHOLS整定法 | 第58-59页 |
| 5．2 应用CPCAI实现PID控制器整定 | 第59-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-64页 |
| 6．1 论文的主要成果 | 第62-63页 |
| 6．2 论文后期工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致 谢 | 第66-67页 |
| 附录1 CPCAI的安装 | 第67页 |
| 附录2 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |