| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·选题的意义 | 第14-15页 |
| ·高速列车驾驶仿真器介绍 | 第15-17页 |
| ·高速列车驾驶仿真器结构介绍 | 第15-16页 |
| ·高速列车驾驶仿真器动感模拟系统介绍 | 第16-17页 |
| ·动感模拟系统研究现状 | 第17-24页 |
| ·体感模拟算法研究现状 | 第17-20页 |
| ·运动平台系统研究现状 | 第20-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 常见洗出算法及其在高速列车驾驶仿真器中的应用研究 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·输入信号求解 | 第26-28页 |
| ·坐标系建立 | 第26-27页 |
| ·计算过程 | 第27-28页 |
| ·经典洗出算法及其应用 | 第28-35页 |
| ·算法原理 | 第29页 |
| ·算法推导 | 第29-31页 |
| ·人体运动感觉评价 | 第31-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·最优控制洗出算法及其应用 | 第35-39页 |
| ·算法原理 | 第35-36页 |
| ·算法推导 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-39页 |
| ·协调自适应洗出算法及其应用 | 第39-45页 |
| ·算法原理 | 第40-41页 |
| ·算法推导 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 高速列车驾驶仿真器体感模拟算法设计研究 | 第46-77页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·高速列车驾驶仿真器洗出位置的最优选择 | 第46-50页 |
| ·常见洗出位置 | 第46-47页 |
| ·最优洗出位置选择方法 | 第47-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-50页 |
| ·高速列车驾驶仿真器洗出算法的参数优化 | 第50-58页 |
| ·洗出算法参数优化模型 | 第50-53页 |
| ·基于遗传算法的优化过程 | 第53-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-58页 |
| ·基于模糊控制的高速列车驾驶仿真器洗出算法模式研究 | 第58-73页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第58-59页 |
| ·模糊经典洗出算法研究 | 第59-64页 |
| ·模糊自适应洗出算法研究 | 第64-73页 |
| ·高速列车驾驶仿真器体感模拟算法设计 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 高速列车驾驶仿真器动感模拟系统参数面向模拟逼真度的优化匹配研究 | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·运动平台最大线(角)位移的求解 | 第77-82页 |
| ·求解方法 | 第78-79页 |
| ·最大线(角)位移的影响因素分析 | 第79-82页 |
| ·基于运动平台最大(角)位移选择洗出算法参数 | 第82-90页 |
| ·公式推导 | 第82-84页 |
| ·计算实例 | 第84-90页 |
| ·运动平台结构参数对模拟逼真度的影响研究 | 第90-93页 |
| ·研究思路 | 第90页 |
| ·仿真分析 | 第90-93页 |
| ·面向模拟逼真度的运动平台结构参数优化 | 第93-96页 |
| ·优化思路 | 第93-94页 |
| ·优化实例 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 高速列车驾驶仿真器运动平台的创新设计研究 | 第97-135页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·新型运动平台的构型设计 | 第97-104页 |
| ·高速列车驾驶仿真器运动平台性能要求 | 第97-98页 |
| ·型数综合法简介 | 第98-99页 |
| ·基于型数综合的六自由度并联机构系统构型方法 | 第99-102页 |
| ·基于型数综合的六自由度并联机构系统构型方法在高速列车驾驶仿真器运动平台设计中的应用 | 第102-104页 |
| ·新型运动平台的尺度综合 | 第104-105页 |
| ·新型运动平台的运动学分析 | 第105-108页 |
| ·雅可比矩阵求解 | 第105-107页 |
| ·位置方程的建立 | 第107-108页 |
| ·新型驾驶台的动力学建模 | 第108-115页 |
| ·拉格朗日方程 | 第108-109页 |
| ·驾驶台的动能和势能 | 第109-111页 |
| ·支链的动能和势能 | 第111-114页 |
| ·新型驾驶台拉格朗日形式的动力学方程 | 第114-115页 |
| ·新型运动平台的运动学和动力学仿真 | 第115-123页 |
| ·动平台运动仿真 | 第115-117页 |
| ·运动平台驱动参数和运动参数确定 | 第117-119页 |
| ·驱动杆极限运动仿真 | 第119-123页 |
| ·新型运动平台的性能评价 | 第123-134页 |
| ·工作空间极限 | 第123-124页 |
| ·奇异位形分析 | 第124-126页 |
| ·系统解耦分析 | 第126-127页 |
| ·速度各向同性及速度极值指标 | 第127页 |
| ·承载各向同性及承载极值指标 | 第127-128页 |
| ·变形刚度各向同性及变形刚度极值指标 | 第128页 |
| ·误差各向同性及误差极值指标 | 第128-129页 |
| ·3PPRS并联机构与6SPS并联机构的性能比较 | 第129-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 结论与展望 | 第135-138页 |
| 1.论文研究的主要结论 | 第135-136页 |
| 2.论文主要创新点 | 第136页 |
| 3.研究工作的展望 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第151-152页 |
