车辆遥控技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 附图清单 | 第8-10页 |
| 附表清单 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·遥控机器人的特点 | 第12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第13-16页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内外发展趋势 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 车辆遥控系统总体设计 | 第17-35页 |
| ·车辆遥控系统功能要求 | 第17-18页 |
| ·车辆遥控系统工作原理 | 第18页 |
| ·车辆遥控系统构成 | 第18-20页 |
| ·执行器硬件构成 | 第18-19页 |
| ·执行器工作原理 | 第19-20页 |
| ·关键部件的选型 | 第20-29页 |
| ·驱动电机的选型 | 第20-22页 |
| ·驱动电机控制器 | 第22-23页 |
| ·蓄电池选型 | 第23-25页 |
| ·步进电机 | 第25-26页 |
| ·步进电机控制器 | 第26-27页 |
| ·摄像机 | 第27-28页 |
| ·数据采集卡 | 第28页 |
| ·PC机 | 第28-29页 |
| ·系统结构的改进 | 第29-32页 |
| ·悬架的选择 | 第29页 |
| ·转向系设计 | 第29-30页 |
| ·驱动系设计 | 第30-32页 |
| ·自主研发的遥控车辆实验平台 | 第32页 |
| ·车辆遥控系统方案的实现 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于PC机间的遥控系统研究 | 第35-47页 |
| ·基于PC机的操纵器软件设计 | 第35-41页 |
| ·编程语言的选择 | 第35页 |
| ·串口通信 | 第35-39页 |
| ·PC机下串行通信的软件实现 | 第39-41页 |
| ·基于PC机的执行器软件设计 | 第41-42页 |
| ·基于PC机执行器的驱动电机硬件实现 | 第42-43页 |
| ·无线通信系统 | 第43-46页 |
| ·无线通信模块 | 第43-44页 |
| ·无线图像传输系统 | 第44-45页 |
| ·无线视频显示模块 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于单片机与PC机的遥控系统研究 | 第47-67页 |
| ·单片机在操纵器中的应用 | 第47-49页 |
| ·单片机的特点 | 第47-48页 |
| ·单片机应用领域 | 第48页 |
| ·单片机的选型 | 第48-49页 |
| ·基于单片机的操纵器硬件设计 | 第49-51页 |
| ·操纵器硬件构成 | 第49-50页 |
| ·80C196KCCPU的外部程序存储电路图 | 第50-51页 |
| ·通信接口电路 | 第51页 |
| ·操纵器操纵键盘硬件设计 | 第51-61页 |
| ·8279功能介绍 | 第51-55页 |
| ·8279芯片外围接口电路 | 第55-56页 |
| ·8279的操作 | 第56-60页 |
| ·键盘电路原理图 | 第60-61页 |
| ·基于单片机的操纵器软件设计 | 第61-66页 |
| ·软件开发语言 | 第61-62页 |
| ·软件开发平台 | 第62-63页 |
| ·通信方式 | 第63-64页 |
| ·键盘发送指令 | 第64-65页 |
| ·反馈信号显示 | 第65-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验研究 | 第67-73页 |
| ·实验内容和目的 | 第67页 |
| ·基于PC机间的遥控系统实验 | 第67-69页 |
| ·基于单片机与PC机遥控系统实验 | 第69-71页 |
| 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文的工作总结 | 第73页 |
| ·后续的工作方向 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-83页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第83页 |
