| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·学位论文的课题来源与意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·论文选题的意义 | 第9-10页 |
| ·模型参考鲁棒控制的理论研究现状 | 第10-16页 |
| ·模型参考鲁棒控制目前存在的问题与研究方向 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 模型参考鲁棒控制方案的改进 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·模型参考鲁棒控制系统描述 | 第19-22页 |
| ·系统描述 | 第19-20页 |
| ·控制器结构 | 第20-22页 |
| ·控制律设计 | 第22-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模型参考鲁棒控制的一种新方案 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统描述 | 第35-39页 |
| ·控制律设计 | 第39-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 时变系统的模型参考鲁棒控制 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51-53页 |
| ·系统描述 | 第53-54页 |
| ·控制器结构 | 第54-56页 |
| ·时变模型参考鲁棒控制方案设计 | 第56-62页 |
| ·对跟踪误差方程的变换 | 第56-57页 |
| ·控制律设计 | 第57-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 高频增益符号未知时的切换模型参考鲁棒控制 | 第65-91页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·被控对象相对阶等于1 时的切换模型参考鲁棒控制方案设计 | 第66-72页 |
| ·监控函数和切换律的设计 | 第67-71页 |
| ·相对阶等于1 时的主要结论 | 第71-72页 |
| ·被控对象相对阶大于1 时的切换模型参考鲁棒控制方案设计 | 第72-83页 |
| ·控制器结构 | 第72-76页 |
| ·监控函数的构造 | 第76-81页 |
| ·相对阶大于1 时的主要结论 | 第81-83页 |
| ·数值仿真 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |