| 目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-29页 |
| ·三维激光扫描技术 | 第17-19页 |
| ·点云数据滤波 | 第19-21页 |
| ·基于点云的空间对象表面重建 | 第21-23页 |
| ·三维表面模型的多分辨率表达 | 第23-27页 |
| ·视相关LOD模型的构建 | 第27-28页 |
| ·三角条带的自动生成 | 第28页 |
| ·研究现状分析 | 第28-29页 |
| ·研究目标与研究内容 | 第29-30页 |
| ·研究目标 | 第29-30页 |
| ·研究内容 | 第30页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第30-32页 |
| ·研究方法 | 第30-31页 |
| ·技术路线 | 第31-32页 |
| ·论文组织 | 第32-34页 |
| 第2章 点云数据预处理 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·重采样 | 第34-38页 |
| ·原始扫描数据的重采样 | 第35页 |
| ·基于八叉树的多测站数据融合的重采样 | 第35-36页 |
| ·实例 | 第36-38页 |
| ·基于稳健双边滤波算子的点云数据去噪 | 第38-46页 |
| ·稳健估计 | 第39-40页 |
| ·拓扑k-邻域 | 第40-42页 |
| ·几何属性分析与计算 | 第42-44页 |
| ·双边滤波算子 | 第44-45页 |
| ·实验与分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于点云的空间对象表面重建 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·采样 | 第47-48页 |
| ·术语及假设 | 第48-49页 |
| ·基于点云的空间对象无约束表面重建 | 第49-56页 |
| ·顶点类型划分 | 第49-50页 |
| ·k-近邻 | 第50页 |
| ·切平面计算 | 第50-51页 |
| ·法向一致化处理 | 第51页 |
| ·坐标系统转换 | 第51-52页 |
| ·顶点选择 | 第52-53页 |
| ·Delaunay三角剖分 | 第53-54页 |
| ·实例 | 第54-56页 |
| ·基于曲率极值与最小生成树的点云特征提取 | 第56-61页 |
| ·算法分类 | 第56-57页 |
| ·基于曲率极值法的特征采样点提取 | 第57-58页 |
| ·基于最小生成树的特征线生成 | 第58页 |
| ·最小生成树裁剪 | 第58-60页 |
| ·实例 | 第60-61页 |
| ·基于特征约束的空间对象表面重建 | 第61-65页 |
| ·可见性判别 | 第61-62页 |
| ·顶点选择 | 第62-63页 |
| ·法向一致化 | 第63页 |
| ·算法流程 | 第63-64页 |
| ·实例 | 第64-65页 |
| ·分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 三维表面模型的多分辨率表达 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·表面模型质量指标 | 第68-69页 |
| ·已有方法的分类表述 | 第69-70页 |
| ·误差度量准则 | 第69-70页 |
| ·简化算子 | 第70页 |
| ·基于边折叠算子及二次误差准则的LOD模型构建算法 | 第70-76页 |
| ·基本定义 | 第70-71页 |
| ·二次误差 | 第71-72页 |
| ·边折叠代价 | 第72-73页 |
| ·半空间测试 | 第73-74页 |
| ·算法流程 | 第74-75页 |
| ·实例与分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 自适应视相关LOD模型的动态构建 | 第78-92页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·三维表面模型的渐进格网表示法 | 第78-79页 |
| ·可见性判别 | 第79-82页 |
| ·视锥 | 第79-80页 |
| ·法向椎 | 第80-81页 |
| ·包络球 | 第81页 |
| ·可见性判别实现 | 第81-82页 |
| ·自适应视相关LOD模型的动态构建及其实施更新 | 第82-88页 |
| ·预处理 | 第82-84页 |
| ·视相关LOD模型的动态构建 | 第84-86页 |
| ·视相关LOD模型的实时更新 | 第86-88页 |
| ·实验与分析 | 第88-91页 |
| ·时间复杂度 | 第90页 |
| ·空间复杂度 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 基于三角条带的三维表面模型编码 | 第92-100页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·三角条带表示法 | 第93-94页 |
| ·算法描述 | 第94-97页 |
| ·对偶图节点的类型划分 | 第94页 |
| ·条带化 | 第94-97页 |
| ·实验与分析 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第7章 点云数据处理系统的设计与实现 | 第100-107页 |
| ·系统总体设计 | 第100-102页 |
| ·系统开发总体方案 | 第100页 |
| ·系统结构体系 | 第100-101页 |
| ·功能模块划分 | 第101-102页 |
| ·系统功能详细设计 | 第102-103页 |
| ·系统运行实例 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第8章 结论与展望 | 第107-110页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目 | 第120页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |