基于ARM和OpenCV的增强现实平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9页 |
| 1 增强现实技术 | 第9-18页 |
| ·增强现实技术发展概述 | 第9-11页 |
| ·增强现实的关键技术 | 第11-12页 |
| ·增强现实技术应用领域 | 第12-16页 |
| ·装配维修 | 第12-13页 |
| ·医疗手术 | 第13-14页 |
| ·军事领域 | 第14-15页 |
| ·商业应用 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 2 嵌入式硬件方案设计 | 第18-26页 |
| ·硬件平台方案概述 | 第18-19页 |
| ·基于ARM处理器的硬件平台 | 第18页 |
| ·其他方案概述 | 第18-19页 |
| ·开发板主要硬件电路 | 第19-24页 |
| ·NAND FLASH电路 | 第19-21页 |
| ·SDRAM电路 | 第21-22页 |
| ·USB控制器电路 | 第22-23页 |
| ·液晶显示电路 | 第23-24页 |
| ·USB摄像头 | 第24-26页 |
| 3 嵌入式软件方案设计 | 第26-54页 |
| ·U-boot的移植 | 第26-31页 |
| ·Boot Loader的功能 | 第26-27页 |
| ·U-boot介绍 | 第27-30页 |
| ·U-boot移植 | 第30-31页 |
| ·Linux2.6.22内核移植 | 第31-38页 |
| ·Linux 2.6内核特点 | 第31-32页 |
| ·设置Nand Flash分区 | 第32-34页 |
| ·添加udev支持 | 第34-35页 |
| ·Linux内核配置 | 第35-37页 |
| ·内核编译和启动 | 第37-38页 |
| ·嵌入式文件系统移植 | 第38-45页 |
| ·Linux文件系统结构 | 第38-39页 |
| ·常用文件系统比较 | 第39-40页 |
| ·创建Linux根文件系统 | 第40-43页 |
| ·移植Yaffs文件系统 | 第43-45页 |
| ·设备驱动程序开发 | 第45-54页 |
| ·Linux系统下的设备驱动程序 | 第45-47页 |
| ·嵌入式Linux驱动开发的基本函数 | 第47-50页 |
| ·Linux驱动程序的设备号 | 第50页 |
| ·设备驱动的模块化编程 | 第50-51页 |
| ·OV511摄像头驱动剖析 | 第51-52页 |
| ·编译测试摄像头驱动 | 第52-54页 |
| 4 开源视觉处理库OpenCV的移植 | 第54-69页 |
| ·OpenCV概述 | 第54-56页 |
| ·OpenCV的重要特性 | 第54-55页 |
| ·OpenCV的优势 | 第55-56页 |
| ·OpenCV的功能及模块 | 第56页 |
| ·OpenCV常用数据结构 | 第56-59页 |
| ·OpenCV在ARM平台上的移植 | 第59-69页 |
| ·交叉编译工具 | 第59页 |
| ·OpenCV源码配置选项 | 第59-65页 |
| ·基于ARM平台的编译 | 第65-69页 |
| 5 摄像机标定算法的实现 | 第69-81页 |
| ·坐标系统 | 第69-71页 |
| ·摄像机参数 | 第71页 |
| ·摄像机标定 | 第71-74页 |
| ·基于OpenCV的摄像机标定 | 第74-81页 |
| ·主要函数解析 | 第74-76页 |
| ·算法改进 | 第76-77页 |
| ·运行结果 | 第77-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录A 摄像头标定程序 | 第84-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
