基于炭黑/硅橡胶复合压敏导电胶的制备和性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 图形清单 | 第10-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·触觉传感器 | 第12-13页 |
| ·电子皮肤 | 第13-16页 |
| ·导电橡胶 | 第16-17页 |
| ·课题的来源、目标和主要内容 | 第17-18页 |
| ·选题的意义 | 第18-20页 |
| 第二章 压敏导电胶的理论基础及制备 | 第20-29页 |
| ·压敏导电胶的导电机理 | 第20-23页 |
| ·隧道电流理论 | 第20-21页 |
| ·导电通道理论 | 第21-22页 |
| ·压敏导电胶的电阻计算模型 | 第22-23页 |
| ·压敏导电胶性能的影响因素 | 第23-25页 |
| ·胶体材料的影响 | 第23页 |
| ·导电填料的影响 | 第23-24页 |
| ·其他辅助原料的影响 | 第24-25页 |
| ·工艺过程的影响 | 第25页 |
| ·实验材料 | 第25-27页 |
| ·胶体材料的选择 | 第25-26页 |
| ·导电填料的选择 | 第26页 |
| ·结构控制剂的选择 | 第26-27页 |
| ·样品的制备过程 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 压敏导电胶的压阻性能测试与分析 | 第29-41页 |
| ·压敏导电胶的压阻现象及其理论模型 | 第29-31页 |
| ·不同填充材料对压阻特性的影响 | 第31-36页 |
| ·相同质量分数的不同填充材料对压阻特性的影响 | 第31-33页 |
| ·相同体积分数的不同填充材料对压阻特性的影响 | 第33-35页 |
| ·导电填料共混对样品压阻特性的影响 | 第35-36页 |
| ·相同的导电填料不同填充含量对压阻特性的影响 | 第36-38页 |
| ·压阻性能实验测试 | 第38-40页 |
| ·拉力特性实验与分析 | 第38-39页 |
| ·压力特性实验与分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 压敏导电胶弛豫特性和温度效应的初步探讨 | 第41-52页 |
| ·压敏导电胶弛豫特性 | 第41-49页 |
| ·弛豫现象 | 第41-42页 |
| ·理论公式 | 第42页 |
| ·压阻特性的弛豫测定 | 第42-43页 |
| ·恒定压力下电阻弛豫行为测定 | 第43-47页 |
| ·不同恒定压力下电阻弛豫行为测量 | 第47-48页 |
| ·影响弛豫现象的主要因素讨论 | 第48-49页 |
| ·压敏导电胶温度效应的初步探讨 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于压敏导电胶的触觉传感器单元设计研究 | 第52-60页 |
| ·圆台式触觉传感器单元检测三维力的实验方案 | 第52-55页 |
| ·触觉传感器单元 | 第52-53页 |
| ·实验过程 | 第53页 |
| ·实验分析 | 第53-55页 |
| ·利用空间网络单元结构提取三维力信息设计方案 | 第55-59页 |
| ·空间网络单元结构 | 第55-56页 |
| ·实验过程 | 第56页 |
| ·实验分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·结束语 | 第60页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 研究生期间发表的论文及参加的项目 | 第65页 |
