四轮转向车辆的横摆控制研究

目录	第1-6页
Contents	第6-8页
中文摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-10页
第一章 绪论	第10-14页
·四轮转向车辆的研究背景和国内外研究现状	第10-11页
·研究背景	第10页
·国内外研究现状	第10-11页
·四轮转向车辆的控制方法	第11-12页
·本文的内容组织	第12-13页
·符号说明	第13-14页
第二章 四轮转向汽车的模型和稳态分析	第14-22页
·4WS车辆的二自由度线性模型描述	第14-16页
·4WS车辆的稳态响应	第16-18页
·4WS车辆的控制策略及控制器的设计	第18-19页
·仿真实验和分析	第19-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 四轮转向汽车的输出反馈H_∞控制	第22-32页
·输出反馈H_∞控制	第22-23页
·带有输出反馈控制的4WS车辆的模型描述	第23-24页
·带有不确定性的4WS车辆的模型描述	第24-29页
·输出反馈H_∞控制器的设计	第25-29页
·仿真实验和分析	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第四章 工作总结与研究展望	第32-33页
·工作总结	第32页
·研究展望	第32-33页
参考文献	第33-35页
致谢	第35-36页
个人简况及联系方式	第36-38页