微型惯性传感器应用于飞行器模型姿态测试的研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
·课题背景 | 第10页 |
·飞行器模型姿态测量发展现状 | 第10-14页 |
·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
第二章 惯性飞机模型测量系统的原理和结构 | 第15-24页 |
·微型惯性传感器测量飞机模型姿态的原理 | 第15-18页 |
·微惯性测量组合的坐标系统 | 第18-21页 |
·微传感器技术支持及应用背景 | 第21-23页 |
·本文的系统结构 | 第23-24页 |
第三章 微型惯性传感器信号处理 | 第24-33页 |
·信号处理原理 | 第24-29页 |
·微惯性传感器输出信号电路设计 | 第29-33页 |
第四章 微传感器标定实验 | 第33-47页 |
·微加速度计ADXL320的标定 | 第33-37页 |
·微陀螺仪ADXRS150的标定 | 第37-41页 |
·微加速度计在倾角测量中的标定 | 第41-45页 |
·标定实验小结 | 第45-47页 |
第五章 微传感器输出信号数据采集 | 第47-55页 |
·数据采集系统 | 第47-48页 |
·采样信号预处理 | 第48-51页 |
·数据采集工作 | 第51-55页 |
第六章 微型传感器在模型姿态测量上的应用试验 | 第55-79页 |
·数据处理软件平台的选择和主要功能模块 | 第55-56页 |
·数据处理软件流程 | 第56-73页 |
·模型姿态的测量试验 | 第73-79页 |
第七章 结论和展望 | 第79-81页 |
·结论 | 第79-80页 |
·展望 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
硕士期间发表论文 | 第84页 |