基于DSP的直线驱动非圆加工平台的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题概述	第8-9页
·课题研究的发展概况	第9-12页
·本文主要研究内容	第12-13页
2 非圆加工平台系统总体结构	第13-24页
·非圆加工原理分析	第13-15页
·平台系统总体结构方案	第15-18页
·非圆加工平台硬件	第18-23页
·本章小结	第23-24页
3 非圆加工的直线电机控制系统	第24-33页
·直线电机数学模型	第24-25页
·直线电机控制策略	第25-26页
·基于DSP 的电机信号检测	第26-28页
·自适应模糊PID 控制算法	第28-31页
·直线电机功率驱动	第31-32页
·本章小结	第32-33页
4 非圆加工平台控制系统软件	第33-46页
·系统软件结构	第33-34页
·XY 轴程序控制	第34-39页
·基于DSP 的直线电机控制软件流程	第39-40页
·PCI 卡设备驱动程序	第40-45页
·本章小结	第45-46页
5 仿真实验及分析	第46-51页
·加工要求和工况	第46-47页
·数据结果和分析	第47-50页
·改进措施和方法	第50页
·本章小结	第50-51页
6 总结与展望	第51-53页
·全文总结	第51页
·后续工作展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-57页
附录1 攻读学位期间发表的学术论文目录	第57页