基于多尺度理论的预测控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·介绍 | 第10-17页 |
| ·预测控制的现状 | 第10-14页 |
| ·多尺度系统理论的现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 模型预测控制 | 第18-45页 |
| ·最优控制 | 第18-24页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·线性二次规划（LQR）控制 | 第19-22页 |
| ·带有不等式约束的最优 | 第22-24页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第24-27页 |
| ·预测模型 | 第24-25页 |
| ·滚动优化 | 第25-26页 |
| ·反馈校正 | 第26-27页 |
| ·基本的预测控制方法 | 第27-35页 |
| ·非参数模型的预测控制 | 第27-30页 |
| ·参数模型的预测控制 | 第30-32页 |
| ·多变量和有约束的优化预测控制 | 第32-33页 |
| ·预测函数控制 | 第33-34页 |
| ·神经网络预测控制 | 第34-35页 |
| ·预测控制系统的理论特性 | 第35-40页 |
| ·系统能控性和能观性 | 第35-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·鲁棒性 | 第39页 |
| ·系统性能 | 第39-40页 |
| ·预测控制系统的实际特性 | 第40-44页 |
| ·控制时域 | 第40-41页 |
| ·输出约束 | 第41-42页 |
| ·参考路径 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 多尺度系统理论 | 第45-68页 |
| ·多尺度系统的原理 | 第46-54页 |
| ·小波变换 | 第46-48页 |
| ·树表示 | 第48-49页 |
| ·同族树及其信号值在树上的平移 | 第49-53页 |
| ·多尺度系统理论 | 第53-54页 |
| ·线性系统的多尺度建模 | 第54-60页 |
| ·从时域模型到多尺度域模型的转换 | 第54-60页 |
| ·多尺度系统能控性与能观性 | 第60-67页 |
| ·多尺度系统的能控性 | 第61-65页 |
| ·多尺度系统的能观性 | 第65-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 多尺度模型预测控制 | 第68-87页 |
| ·介绍 | 第68页 |
| ·多尺度模型预测控制的表达式 | 第68-74页 |
| ·系统的理论方面 | 第74-76页 |
| ·名义上的稳定性 | 第74-76页 |
| ·鲁棒性 | 第76页 |
| ·系统参数 | 第76-77页 |
| ·控制时域 | 第76-77页 |
| ·约束条件 | 第77页 |
| ·最优算法 | 第77-79页 |
| ·多尺度模型预测控制算法 | 第79-80页 |
| ·模型预测控制算法 | 第79页 |
| ·多尺度模型预测控制算法 | 第79-80页 |
| ·仿真程序 | 第80-85页 |
| ·符号 | 第85页 |
| ·仿真研究 | 第85-86页 |
| 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果已发表的论文 | 第95页 |
