| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·直流无刷电动机的应用和发展现状 | 第10-11页 |
| ·船舶永磁电力推进电动机系统的国内外状况 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第12-13页 |
| ·本论文研究内容及完成的工作 | 第13-15页 |
| 第2章 直流无刷电动机工作原理 | 第15-31页 |
| ·直流无刷电动机基本组成及基本工作原理 | 第15-18页 |
| ·直流无刷电动机基本组成 | 第15-18页 |
| ·基本工作原理 | 第18页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·电压方程 | 第18-20页 |
| ·电磁转矩和转矩方程 | 第20-21页 |
| ·三相直流无刷电动机的运行特性和传递函数 | 第21-25页 |
| ·三相直流无刷电动机的控制系统原理 | 第25-30页 |
| ·换向的控制 | 第26-27页 |
| ·PWM调制方式 | 第27-29页 |
| ·转速的控制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基LPC2210 ARM芯片的控制系统设计原理 | 第31-41页 |
| ·ARM概述 | 第31-33页 |
| ·ARM的体系结构及其特点 | 第31-33页 |
| ·LPC2000系列ARM芯片简介 | 第33页 |
| ·LPC2210 ARM芯片简介 | 第33-36页 |
| ·LPC2210 ARM芯片主要特点 | 第33-34页 |
| ·LPC2210 ARM芯片的脉宽调制器 | 第34-36页 |
| ·LPC2210 ARM芯片的中断控制器 | 第36页 |
| ·基于LPC2210 ARM芯片的直流无刷电动机控制解决方案 | 第36-40页 |
| ·系统构成 | 第36-37页 |
| ·系统介绍 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第41-56页 |
| ·系统总体结构 | 第41-42页 |
| ·以ARM芯片LPC2210为核心的控制单元设计 | 第42-49页 |
| ·EsayARM2200开发板介绍 | 第42-48页 |
| ·控制单元硬件接口设计 | 第48-49页 |
| ·主电路以及驱动单元设计 | 第49-52页 |
| ·主电路设计 | 第49-50页 |
| ·驱动单元设计 | 第50-52页 |
| ·母线电压及母线电流检测单元设计 | 第52-53页 |
| ·转子位置检测单元设计 | 第53-54页 |
| ·故障检测和保护单元设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统软件设计及参数计算 | 第56-78页 |
| ·系统软件设计要求 | 第56页 |
| ·ARM软件开发环境介绍 | 第56-57页 |
| ·控制算法 | 第57-63页 |
| ·PI控制算法 | 第57-60页 |
| ·PI控制算法的改进 | 第60-61页 |
| ·数字PI调节的程序实现 | 第61-63页 |
| ·系统软件总体结构及设计 | 第63-70页 |
| ·系统软件总体结构 | 第63页 |
| ·主程序设计 | 第63-66页 |
| ·中断程序设计 | 第66-70页 |
| ·控制系统双闭环的设计和参数计算 | 第70-77页 |
| ·直流无刷电动机控制系统参数及设计要求 | 第70页 |
| ·双闭环的设计 | 第70-75页 |
| ·参数计算 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 系统调试与运行分析 | 第78-93页 |
| ·系统硬件的调试 | 第78-79页 |
| ·霍尔位置传感器的调试 | 第78页 |
| ·LPC2210的A/D转换调试 | 第78-79页 |
| ·系统软件的调试 | 第79-80页 |
| ·系统运行分析 | 第80-92页 |
| ·位置传感器信号 | 第81-82页 |
| ·电机低速运行时状态波形 | 第82-87页 |
| ·电机高速运行时状态波形 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |