基于模糊神经网络自适应Kalman滤波算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·Kalman滤波技术的发展 | 第10-11页 |
| ·导航系统的发展 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 SINS/GPS组合导航系统原理 | 第13-38页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·SINS惯性导航系统工作原理和基本方程 | 第13-25页 |
| ·惯性导航系统工作原理 | 第13-15页 |
| ·常用坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·SINS惯性导航系统的基本方程 | 第16-17页 |
| ·SINS惯性导航系统的姿态算法 | 第17-19页 |
| ·SINS惯性导航系统的力学编排 | 第19-23页 |
| ·SINS惯性导航系统的误差方程 | 第23-25页 |
| ·GPS导航系统定位原理及误差分析 | 第25-30页 |
| ·GPS导航系统概述 | 第25-26页 |
| ·GPS导航系统的定位原理 | 第26页 |
| ·GPS导航系统的定位计算 | 第26-28页 |
| ·GPS导航系统的误差分析 | 第28-30页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统 | 第30-37页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统简介 | 第30页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统的组合模式 | 第30-31页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统的数学模型 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 模糊控制与神经网络 | 第38-52页 |
| ·模糊控制与模糊推理 | 第38-41页 |
| ·模糊控制 | 第38页 |
| ·模糊推理 | 第38-41页 |
| ·神经网络的基本理论 | 第41-47页 |
| ·神经网络的概述 | 第41-45页 |
| ·标准BP神经网络 | 第45-47页 |
| ·模糊神经网络 | 第47-51页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第47-49页 |
| ·基于神经网络的模糊系统 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 智能自适应Kalman滤波算法研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·组合导航基本Kalman滤波算法 | 第52-55页 |
| ·模糊神经自适应Kalman滤波算法分析 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·智能融合技术的Kalman滤波理论 | 第55-56页 |
| ·指数加权Kalman滤波算法 | 第56-58页 |
| ·模糊神经网络控制器结构 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 仿真与实验结果分析 | 第66-78页 |
| ·SINS导航系统仿真研究 | 第66-70页 |
| ·基本Kalman组合导航系统仿真研究 | 第70-74页 |
| ·智能Kalman滤波组合导航系统仿真研究 | 第74-76页 |
| ·仿真结果比较及分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
