交流感应电机直接转矩控制的参数辨识

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·引言	第8-10页
·定子电阻辨识的研究现状	第10-12页
·本文的研究内容与结构	第12-14页
2 直接转矩控制定子电阻辨识原理	第14-24页
·直接转矩控制原理	第14-18页
·交流感应电机的数学模型	第14页
·定子磁链控制原理	第14-17页
·电磁转矩的直接控制	第17-18页
·定子电阻辨识策略	第18-24页
·定子电阻模糊观测器的辨识框图	第19-20页
·模糊化和隶属函数的确定	第20-22页
·模糊控制规则	第22页
·模糊关系矩阵R 的算法	第22-23页
·模糊控制量的算法	第23-24页
3 MATLAB 仿真实现	第24-35页
·定子电阻观测器模块的实现	第24-26页
·系统其它功能模块的实现	第26-31页
·磁链、转矩估算模型	第26-27页
·磁通位置检测单元	第27-28页
·转矩调节器和磁链调节器	第28-29页
·电压矢量选择	第29-30页
·逆变器模块	第30-31页
·仿真	第31-35页
·参数设置	第31-33页
·仿真结果和分析	第33-35页
4 控制系统的硬件和软件实现	第35-49页
·控制系统的硬件实现	第35-41页
·dsPIC30F6010 内部主要功能模块介绍	第35-38页
·系统控制回路主要电路介绍	第38-41页
·控制系统的软件实现	第41-49页
·控制系统程序流程图	第41-43页
·控制系统重要组成部分的软件设计	第43-49页
5 实验结果分析及总结、展望	第49-54页
·实验结果分析	第49-52页
·全文工作总结和展望	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-60页
附录1 攻读学位期间发表的论文目录	第60页