| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题描述 | 第8-9页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的现状 | 第9页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-10页 |
| 第2章 系统控制网络设计 | 第10-33页 |
| ·系统的工艺结构 | 第10-11页 |
| ·MBR工艺结构 | 第10页 |
| ·DTRO工艺结构 | 第10-11页 |
| ·MBR+DTRO系统控制网络的结构 | 第11-12页 |
| ·组态软件和可编程控制器概述 | 第12-16页 |
| ·组态软件概述 | 第12-14页 |
| ·可编程控制器概述 | 第14-16页 |
| ·通讯网络设计概述 | 第16-23页 |
| ·现场总线简介 | 第16页 |
| ·Profibus通讯协议概述 | 第16-19页 |
| ·modbus通讯协议概述 | 第19-23页 |
| ·MBR通讯子网络的设计 | 第23-29页 |
| ·西门子315-2DP与上位机组态软件之间的通信 | 第24-26页 |
| ·西门子315-2DP与FESTO阀岛之间的通信 | 第26-28页 |
| ·西门子315-2DP与远程IO模块ET200之间的通信 | 第28页 |
| ·西门子315-2DP与西门子触摸屏MP370之间的通信 | 第28-29页 |
| ·DTRO通讯子网络的设计 | 第29-33页 |
| ·DTRO通讯子网络的硬件连接 | 第29-30页 |
| ·组态软件中的通信设置 | 第30-33页 |
| 第3章 MBR系统中生化控制系统的设计 | 第33-40页 |
| ·MBR膜生物反应器概述 | 第33-35页 |
| ·膜分离技术 | 第33页 |
| ·膜生物反应器的发展 | 第33-35页 |
| ·生化控制系统的设计 | 第35-38页 |
| ·生化处理的控制工艺原理 | 第35页 |
| ·生化处理系统的上位机组态 | 第35-38页 |
| ·软件控制流程图 | 第38-40页 |
| ·水泵自动运行模块 | 第38-39页 |
| ·风机自动运行模块 | 第39-40页 |
| 第4章 DTRO控制系统的设计 | 第40-52页 |
| ·DTRO控制系统的设计 | 第40-44页 |
| ·DTRO控制工艺原理 | 第40-41页 |
| ·DTRO的上位机监控系统 | 第41-44页 |
| ·软件设计与实现 | 第44-52页 |
| ·DTRO启动控制流程 | 第44-46页 |
| ·DTRO清水冲洗停机控制流程 | 第46-48页 |
| ·DTRO进入砂滤反洗控制状态的条件 | 第48-50页 |
| ·DTRO进入化学清洗控制状态的条件 | 第50-51页 |
| ·DTRO进入手动、停机和急停控制状态的条件 | 第51-52页 |
| 第5章 系统中PID控制调试与分析 | 第52-63页 |
| ·PID算法的原理与参数整定 | 第52-59页 |
| ·PID控制简介 | 第52-55页 |
| ·PID参数整定基本方法 | 第55-59页 |
| ·DTRO处理中电动调节阀的PI调节与分析 | 第59-63页 |
| ·DTRO系统中电动调节阀的作用与控制方式 | 第59页 |
| ·电动调节阀的分段控制方式 | 第59-60页 |
| ·电动调节阀的PID控制 | 第60-61页 |
| ·电动调节阀的PID控制的参数整定和验证 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |