| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-10页 |
| ·Ⅲ级机构的研究现状 | 第8-9页 |
| ·机构软件设计的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第10-11页 |
| 第二章 杆组的基本原理与组成 | 第11-17页 |
| ·杆组的基本原理 | 第11页 |
| ·杆组的组成分析 | 第11-16页 |
| ·Ⅲ级杆组的类型 | 第11-14页 |
| ·Ⅱ级杆组的类型 | 第14-15页 |
| ·八种构件的类型 | 第15-16页 |
| ·Ⅲ级杆组的命名规则 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 杆组的运动分析 | 第17-41页 |
| ·构件的运动分析 | 第17-23页 |
| ·RR 构件的运动分析 | 第18页 |
| ·PR 构件的运动分析 | 第18-19页 |
| ·RP 构件的运动分析 | 第19-20页 |
| ·PP 构件的运动分析 | 第20-22页 |
| ·TRRR、TRRP、TRPP 和TPPP 构件的运动分析 | 第22-23页 |
| ·Ⅱ级杆组的运动分析 | 第23-31页 |
| ·RRR 杆组的运动分析 | 第23-25页 |
| ·RRP 杆组的运动分析 | 第25-26页 |
| ·RPR 杆组的运动分析 | 第26-28页 |
| ·PRP 杆组的运动分析 | 第28-30页 |
| ·RPP 杆组的运动分析 | 第30-31页 |
| ·Ⅲ级杆组的运动分析 | 第31-40页 |
| ·RR-PR-RP 杆组的运动分析 | 第31-35页 |
| ·RR-RP-PP 杆组的运动分析 | 第35-37页 |
| ·PR-RP-PP 杆组的运动分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机构的软件设计 | 第41-59页 |
| ·编程平台的选择 | 第41页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第41-42页 |
| ·三层类结构 | 第42-48页 |
| ·图元类 | 第42-44页 |
| ·构件类 | 第44-45页 |
| ·杆组类 | 第45-48页 |
| ·主要功能的实现 | 第48-54页 |
| ·杆组的建立 | 第48-49页 |
| ·杆组的搭建 | 第49-50页 |
| ·杆组的修改 | 第50-53页 |
| ·机构的运动仿真 | 第53-54页 |
| ·关键算法 | 第54-57页 |
| ·搜索算法 | 第54页 |
| ·轨迹点算法 | 第54-57页 |
| ·软件的界面设计 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 机构运动分析实例 | 第59-64页 |
| ·奥钢联连铸机结晶器振动机构 | 第59-60页 |
| ·复杂的连杆机构 | 第60-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 作者在攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 详细摘要 | 第71-74页 |