| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车电子稳定程序的研究现状与意义 | 第9-10页 |
| ·硬件在环仿真技术在汽车电控系统开发中的作用与应用 | 第10-13页 |
| ·硬件在环仿真技术在汽车电控系统开发中的作用 | 第10-11页 |
| ·硬件在环仿真技术在汽车电控系统开发中的应用 | 第11-13页 |
| ·论文研究的背景及目的 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电子稳定程序控制单元输入信号幅值和频率的分析 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·横摆角速度幅值和频率分析 | 第15-18页 |
| ·侧向加速度幅值和频率分析 | 第18-22页 |
| ·车轮转速幅值和频率分析 | 第22页 |
| ·方向盘转角幅值和频率分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于驾驶模拟器汽车电子稳定程序的硬件在环仿真系统的构成 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·硬件在环仿真系统的总体描述 | 第24-25页 |
| ·汽车驾驶模拟器(Driving Simulator，DS) | 第25-30页 |
| ·车辆动力学软件 | 第25-26页 |
| ·驾驶模拟器的接口设置 | 第26-30页 |
| ·电子稳定程序控制单元输入信号模拟器的构成 | 第30-36页 |
| ·信号的适调 | 第31页 |
| ·EISS控制器 | 第31-32页 |
| ·执行器模块 | 第32-33页 |
| ·传感器模块 | 第33-36页 |
| ·制动系统 | 第36-37页 |
| ·监控模块 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电子稳定程序输入信号模拟器的硬件与软件设计 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·硬件设计与连接 | 第38-41页 |
| ·信号适调电路设计 | 第38页 |
| ·信号适调模块与控制器的硬件设计与连接 | 第38-39页 |
| ·控制器与执行器模块的硬件设计与连接 | 第39-40页 |
| ·控制器与传感器模块的硬件设计与连接 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-58页 |
| ·横摆角速度的模拟步进电机的转速开环控制 | 第41-44页 |
| ·侧向加速度的模拟步进电机的转角开环控制 | 第44-47页 |
| ·车轮转速的模拟直流伺服电机的转速开环控制 | 第47-48页 |
| ·传感器模块的数据采集 | 第48-51页 |
| ·基于模型的传感器模块的故障诊断的研究 | 第51-54页 |
| ·基于前/后台系统的应用程序的设计 | 第54-55页 |
| ·基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的应用程序的设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 硬件在环仿真系统的监控模块 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·Simmon32的设置 | 第59页 |
| ·串行通信协议RS-232C | 第59-60页 |
| ·监测和通信模块的硬件设计与连接 | 第60页 |
| ·监测和通信模块的软件设计 | 第60-65页 |
| ·下位机通信程序的设计 | 第61-62页 |
| ·上位机通信模块的设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 附录B 信号适调电路的原理图 | 第73页 |
