越野车液压主动悬架系统控制策略的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·主动悬架的控制方法及理论 | 第11-16页 |
| ·选题的意义和主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 越野车主动悬架设计 | 第17-25页 |
| ·本研究中使用的高速开关阀 | 第18-19页 |
| ·高速开关阀的PWM 控制方法 | 第19-21页 |
| ·液压主动悬架系统构成 | 第21-22页 |
| ·主动悬架液压系统参数设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 主动悬架系统数学模型的建立 | 第25-32页 |
| ·主动悬架机械系统数学模型建立 | 第25-26页 |
| ·主动悬架液压系统数学模型建立 | 第26-28页 |
| ·主动悬架系统的状态方程 | 第28-29页 |
| ·主动悬架系统数学模型的离散化 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 主动悬架系统天棚阻尼控制研究 | 第32-41页 |
| ·天棚阻尼器设计 | 第32-33页 |
| ·计算机仿真分析 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 主动悬架系统最优控制研究 | 第41-53页 |
| ·最优控制理论基础 | 第41-44页 |
| ·最优控制器设计 | 第44-45页 |
| ·状态观测器设计 | 第45-48页 |
| ·计算机仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 高速开关阀的性能测试实验 | 第53-60页 |
| ·高速开关阀驱动电路设计 | 第53-55页 |
| ·数字控制器软件实现 | 第55-58页 |
| ·高速开关阀空载流量测试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 摘要 | 第66-69页 |
| ABSTRACT | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
