协同虚拟装配系统中冲突问题研究与实现

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第1章 引言	第11-19页
·研究背景	第11-14页
·虚拟装配	第11-13页
·协同虚拟装配	第13-14页
·冲突问题研究现状	第14-17页
·协同设计中的冲突	第14-15页
·国内外相关领域研究现状	第15-17页
·本文的主要工作	第17-18页
·文章组织结构	第18-19页
第2章 协同装配指导系统	第19-26页
·协同装配指导系统的开发	第19-20页
·系统主要功能介绍	第20-24页
·系统中存在的冲突问题	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 协同装配冲突避免	第26-35页
·冲突避免	第26页
·用户实时感知与冲突避免	第26页
·原系统架构下的用户实时感知与冲突避免	第26页
·混合式协同装配架构	第26-31页
·混合式协同装配架构的提出	第26-27页
·混合式协同装配架构	第27-28页
·任务分解与执行	第28-31页
·混合式架构下的用户实时感知与冲突避免	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 协同装配冲突控制	第35-46页
·协同装配与协同编辑	第35-38页
·协同编辑常见冲突控制策略	第35-37页
·协同装配与协同编辑比较	第37-38页
·改进的冲突控制策略	第38-44页
·基于全局装配序列的冲突控制	第38-41页
·基于装配约束的冲突控制	第41-43页
·系统加锁与用户解锁	第43-44页
·冲突控制策略评价	第44-45页
·系统一致性模型	第44-45页
·冲突控制策略评价	第45页
·本章小结	第45-46页
第5章 总结与展望	第46-48页
参考文献	第48-53页
致谢	第53-54页
攻读学位期间发表的主要学术论文	第54-55页
攻读学位期间参加的主要科研项目	第55-56页
学位论文评阅及答辩情况表	第56页