| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-18页 |
| 1.2 电池管理系统研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 2 动力电池建模及参数辨识 | 第27-47页 |
| 2.1 动力电池特性分析 | 第27-31页 |
| 2.2 动力电池等效电路模型 | 第31-33页 |
| 2.3 基于融合约束因子的RLS算法模型参数辨识方法设计 | 第33-39页 |
| 2.4 模型参数辨识结果及其精度验证 | 第39-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 基于模型的SOC估算算法性能对比分析 | 第47-75页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法原理 | 第47-54页 |
| 3.2 粒子滤波算法原理 | 第54-58页 |
| 3.3 滑模观测器原理 | 第58-61页 |
| 3.4 各算法SOC估算精度验证 | 第61-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法联合估算策略研究 | 第75-91页 |
| 4.1 联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法分析 | 第75-78页 |
| 4.2 基于联合算法的SOC估算 | 第78-84页 |
| 4.3 基于开路电压的SOE估计 | 第84-87页 |
| 4.4 基于改进复合脉冲法的SOP估算 | 第87-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 5 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简历 | 第99-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |