曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的高压化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-30页 |
| ·曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的发展概况 | 第10-12页 |
| ·主要摩擦副及相关研究 | 第12-26页 |
| ·配流副 | 第12-17页 |
| ·柱塞球铰副 | 第17-20页 |
| ·滑靴副 | 第20-25页 |
| ·其它相关研究 | 第25-26页 |
| ·设计方法研究 | 第26-28页 |
| ·研究现状分析及课题意义 | 第28-29页 |
| ·论文内容的确定 | 第29-30页 |
| 第二章 曲轴连杆式低速大扭矩液压马达问题剖析 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·滑靴副与高压化 | 第31-32页 |
| ·轨迹干涉分析 | 第32-36页 |
| ·滑靴副的设计方法 | 第36-38页 |
| ·马达设计的运动学考虑 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 油膜形成机理分析 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41-43页 |
| ·数学模型 | 第43-49页 |
| ·稳态压力场 | 第43-44页 |
| ·建模 | 第44-49页 |
| ·新旧马达油膜形成定量比较分析 | 第49-52页 |
| ·多种参数变化的影响 | 第52-61页 |
| ·初始压力 | 第52-53页 |
| ·初始油膜厚度 | 第53-54页 |
| ·阻尼系数 | 第54-55页 |
| ·油液动力粘度系数 | 第55-56页 |
| ·压力冲击 | 第56-58页 |
| ·重力回落 | 第58-59页 |
| ·节流器液阻 | 第59-60页 |
| ·密封带尺寸 | 第60-61页 |
| ·金属材料 | 第61页 |
| ·油膜挤压形成的结论 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 虚拟样机的三维动力学分析 | 第63-89页 |
| ·引言 | 第63-66页 |
| ·多软件联合仿真的实现 | 第66-82页 |
| ·理想工况的建模仿真过程 | 第66-77页 |
| ·UG 建模 | 第66-67页 |
| ·模型导入ADAMS | 第67-68页 |
| ·ADAMS 中添加约束和力 | 第68-72页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第72-73页 |
| ·ADAMS 仿真结果后处理 | 第73-77页 |
| ·工况变化及相关参数的影响 | 第77-82页 |
| ·启动特性 | 第77-78页 |
| ·低速特性 | 第78-79页 |
| ·负载特性 | 第79-80页 |
| ·油液弹性模量的影响 | 第80-81页 |
| ·负载惯量的影响 | 第81-82页 |
| ·连杆的有限元分析 | 第82-87页 |
| ·连杆的有限元模型 | 第82-86页 |
| ·有限元分析连杆工作过程 | 第86-87页 |
| ·动力学仿真的结论 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 试验样机及关键摩擦副的应对措施 | 第89-100页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·新型高压液压马达的整体研究方法 | 第90-91页 |
| ·滑靴副的应对方法 | 第91-96页 |
| ·滑靴底面的压力流量关系 | 第91-92页 |
| ·节流器的温度补偿 | 第92-96页 |
| ·连杆滑靴副参数 | 第96页 |
| ·柱塞球铰副的改进措施 | 第96-97页 |
| ·配流副的改进措施 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 试验 | 第100-107页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·试验系统 | 第100-102页 |
| ·试验方案与试验结果 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-111页 |
| ·总结 | 第107-109页 |
| ·论文创新点 | 第109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 博士就读期间发表、录用、投递的论文和专利 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
