广义系统的无源控制及鲁棒稳定性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·广义系统其研究发展概况 | 第12-17页 |
| ·广义系统的结构特征及应用背景 | 第12-15页 |
| ·广义系统控制理论发展与研究概述 | 第15-17页 |
| ·无源控制及其研究发展概况 | 第17-19页 |
| ·无源控制的研究意义 | 第17-18页 |
| ·广义系统无源控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·广义系统的鲁棒稳定性及其研究发展概况 | 第19-21页 |
| ·本文取得的研究成果及其创新性 | 第21-22页 |
| ·全文的结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 数学基础及预备知识 | 第24-40页 |
| ·正定矩阵 | 第24-25页 |
| ·范数 | 第25-27页 |
| ·向量范数 | 第25-26页 |
| ·矩阵范数 | 第26-27页 |
| ·线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用 | 第27-33页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·线性矩阵不等式的形式 | 第28-29页 |
| ·LMI 的三类标准问题和算法 | 第29-30页 |
| ·控制问题转化为LMI 问题 | 第30-32页 |
| ·LMI 在控制理论中的应用 | 第32-33页 |
| ·广义系统的基础知识 | 第33-39页 |
| ·广义系统的正则性 | 第33-34页 |
| ·广义系统的受限等价变换 | 第34-36页 |
| ·广义系统的特征值 | 第36-37页 |
| ·广义系统的稳定性 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 时滞不确定广义系统的无源控制 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·时滞不确定广义系统的无源控制 | 第41-50页 |
| ·问题描述与引理 | 第41-44页 |
| ·无源性分析 | 第44-47页 |
| ·基于状态反馈控制器设计 | 第47-49页 |
| ·算例仿真 | 第49-50页 |
| ·针对广义系统无源控制的研究成果总结 | 第50-59页 |
| ·简单广义系统的无源控制 | 第50-52页 |
| ·问题描述与引理 | 第50页 |
| ·无源性分析 | 第50-51页 |
| ·基于状态反馈控制器设计 | 第51-52页 |
| ·时滞广义系统的无源控制 | 第52-56页 |
| ·问题描述与引理 | 第52-53页 |
| ·无源性分析 | 第53-54页 |
| ·基于状态反馈控制器设计 | 第54-56页 |
| ·不确定广义系统的鲁棒无源控制 | 第56-59页 |
| ·问题描述与引理 | 第56-57页 |
| ·无源性分析 | 第57-58页 |
| ·基于状态反馈控制器设计 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 广义系统的鲁棒稳定性分析 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60-62页 |
| ·广义系统在非线性摄动下的鲁棒稳定界分析 | 第62-64页 |
| ·问题描述 | 第62页 |
| ·主要结论 | 第62-63页 |
| ·算例仿真 | 第63-64页 |
| ·广义系统在线性摄动下的鲁棒稳定界分析 | 第64-72页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第66-69页 |
| ·算例仿真 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间已发表或录用的论文 | 第82-83页 |
