| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 惯性导航系统和加速度计概述 | 第9-27页 |
| ·惯性导航系统 | 第9-13页 |
| ·导航与导航系统 | 第9-10页 |
| ·惯性导航系统 | 第10-13页 |
| ·加速度计 | 第13-16页 |
| ·加速度计的测量原理 | 第13-14页 |
| ·加速度计的主要参数 | 第14-15页 |
| ·加速度计的分类 | 第15页 |
| ·加速度计的发展 | 第15-16页 |
| ·微机械加速度计 | 第16-23页 |
| ·微机械加速度计的发展 | 第16-17页 |
| ·微加速度计的制造工艺 | 第17-18页 |
| ·典型的微机械加速度计 | 第18-23页 |
| ·我国的微机械加速度计 | 第23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-27页 |
| ·课题背景 | 第23-24页 |
| ·设计目标与主要工作 | 第24页 |
| ·主要内容和创新之处 | 第24-27页 |
| 第二章 加速度计的设计理论 | 第27-39页 |
| ·加速计的力学模型 | 第27-28页 |
| ·微加速度计的设计理论 | 第28-32页 |
| ·加速度计输出信号的信息组成 | 第32-35页 |
| ·简化的力学模型和动力学方程 | 第32-33页 |
| ·加速度计激励信号~(a_f~(t))分析 | 第33页 |
| ·加速度计输出信号的解析表达式 | 第33-34页 |
| ·加速度计输出信号所包含的加速度信息 | 第34-35页 |
| ·微加速度计的噪声与误差分析 | 第35-36页 |
| ·机械结构噪声(布朗Brownain噪声) | 第35页 |
| ·集成运算放大器噪声 | 第35-36页 |
| ·温度误差 | 第36页 |
| ·微加速度计的主要性能指标以及测试方法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 光杠杆式高精度式微光学加速计的结构 | 第39-65页 |
| ·新型光学式微加速度计测量模型系统 | 第39-47页 |
| ·微加速度计测量模型系统的基本组成 | 第39-41页 |
| ·系统主要器件的分析 | 第41-47页 |
| ·创新的光杠杆微位移测量原理 | 第47-56页 |
| ·传统光杠杆测量位移的原理 | 第47-48页 |
| ·创新的光杠杆测量位移原理 | 第48-50页 |
| ·光杠杆位移测量系统与参数分析 | 第50-56页 |
| ·PSD信号检测装置 | 第56-59页 |
| ·PSD器件原理 | 第56-58页 |
| ·PSD电路图 | 第58-59页 |
| ·PSD检测系统的电路分析 | 第59页 |
| ·平面集成自由空间光杠杆式微加速度计的设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第四章 光杠杆式高精度测量系统及其测试实验 | 第65-87页 |
| ·测量系统与测试实验概述 | 第65-66页 |
| ·光杠杆式微位移测量系统及实验 | 第66-73页 |
| ·光杠杆式微位移测量系统组成 | 第66-67页 |
| ·光杠杆式微位移测量系统工作原理与实验内容 | 第67-69页 |
| ·微位移测量系统的部分器件分析 | 第69-73页 |
| ·光杠杆式微加速度计模型系统组成 | 第73-81页 |
| ·计算机光路模拟实验 | 第73-80页 |
| ·微加速度计模型系统组成 | 第80-81页 |
| ·光杠杆式微加速度计模型系统的测试实验 | 第81-85页 |
| ·静态灵敏度和测量范围 | 第81-83页 |
| ·微加速度计模型系统的动态测试实验 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 光杠杆式高精度模型系统的实验结果与性能分析 | 第87-109页 |
| ·试验结果 | 第87-103页 |
| ·光杠杆式高精度微位移测量系统 | 第87-92页 |
| ·光杠杆式高精良微加速受计模型系统的静态测试 | 第92-100页 |
| ·光杠杆式高精度微加速度计模型系统的动态测试 | 第100-103页 |
| ·光杠杆式高精度模型系统的性能分析 | 第103-106页 |
| ·模型系统的优点 | 第103页 |
| ·模型系统的不足 | 第103-105页 |
| ·测量误差分析 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-109页 |
| 第六章 总结和展望 | 第109-113页 |
| ·总结 | 第109-110页 |
| ·展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 附录 博士在读期间发表论文 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |