智能化虚拟人行为控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·虚拟人运动控制的提出和发展 | 第9页 |
| ·虚拟人运动控制研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究任务和创新点 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 虚拟人运动控制技术研究 | 第14-18页 |
| ·各种虚拟人运动控制方法简介 | 第14-17页 |
| ·参数化关键帧技术 | 第14页 |
| ·正向和逆向运动学方法 | 第14-15页 |
| ·动力学方法 | 第15-16页 |
| ·路径规划技术 | 第16页 |
| ·运动规划技术 | 第16-17页 |
| ·本课题所采用的虚拟人运动策略 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 虚拟人运动路径规划设计 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·最短切线路径算法及改进 | 第18-21页 |
| ·算法基本原理 | 第18-20页 |
| ·算法改进 | 第20-21页 |
| ·多障碍物情况 | 第21-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第四章 智能化虚拟人的情感计算研究 | 第24-30页 |
| ·情感计算简介 | 第24页 |
| ·智能虚拟人情感建模 | 第24-27页 |
| ·情感算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 基于神经网络的虚拟人学习策略 | 第30-36页 |
| ·人工神经网络简介 | 第30页 |
| ·逻辑模糊人工神经网络 | 第30-33页 |
| ·基于Q学习的智能虚拟人学习策略 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第六章 基于EAI技术实现虚拟人的运动 | 第36-41页 |
| ·EAI技术简介 | 第36-37页 |
| ·虚拟人软件系统的实现 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第七章 总结和展望 | 第41-42页 |
| ·总结 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
