| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| §1.1 国内外空间可展结构的应用 | 第13-18页 |
| §1.2 空间可展结构展开过程研究现状 | 第18-24页 |
| §1.2.1 动力学理论分析的相关研究 | 第18-21页 |
| §1.2.2 仿真软件的相关成果 | 第21-22页 |
| §1.2.3 展开试验的相关研究 | 第22-24页 |
| §1.3 课题的研究意义及研究思路 | 第24-26页 |
| §1.3.1 课题的研究意义 | 第25-26页 |
| §1.3.2 课题的研究思路 | 第26页 |
| §1.4 本文主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 空间可展结构展开过程分析的基本理论 | 第28-41页 |
| §2.1 引言 | 第28页 |
| §2.2 Moore-Penrose广义逆 | 第28-33页 |
| §2.2.1 M-P广义逆定义 | 第28-29页 |
| §2.2.2 M-P广义逆求解 | 第29-31页 |
| §2.2.3 M-P广义逆性质 | 第31-32页 |
| §2.2.4 M-P广义逆应用 | 第32-33页 |
| §2.3 可展桁架结构运动学关系和形态解析 | 第33-39页 |
| §2.3.1 运动学关系和刚体位移 | 第33-34页 |
| §2.3.2 形态解析 | 第34-36页 |
| §2.3.3 位置增量高阶项及其对展开过程分析解的影响 | 第36-39页 |
| §2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 周边环形桁架式可展天线结构展开过程动力学分析 | 第41-65页 |
| §3.1 引言 | 第41页 |
| §3.2 结构设计简介 | 第41-44页 |
| §3.2.1 可展单元展开机理 | 第41-42页 |
| §3.2.2 天线可动构件设计 | 第42-43页 |
| §3.2.3 杆件和驱动索设计 | 第43页 |
| §3.2.4 支撑索网的设计 | 第43-44页 |
| §3.3 展开过程动力学分析 | 第44-58页 |
| §3.3.1 约束系统动力学方程的建立及求解 | 第44-47页 |
| §3.3.2 计入库仑摩擦的展开过程动力学分析 | 第47-50页 |
| §3.3.3 环形可展桁架结构约束方程及其雅可比矩阵 | 第50-54页 |
| §3.3.4 改进型周边环形桁架结构的约束方程 | 第54-56页 |
| §3.3.5 约束方程雅可比矩阵的讨论 | 第56-57页 |
| §3.3.6 数值误差的主动校正方法 | 第57-58页 |
| §3.4 仿真算例与讨论 | 第58-64页 |
| §3.4.1 四十八边周边环形桁架式可展天线结构展开动力学分析 | 第58-63页 |
| §3.4.2 改进型周边环形桁架式可展天线结构展开仿真 | 第63-64页 |
| §3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 扭簧驱动四面体构架式可展天线结构展开过程动力学分析 | 第65-99页 |
| §4.1 引言 | 第65-66页 |
| §4.2 天线结构设计 | 第66-71页 |
| §4.2.1 四面体单元的展开机理 | 第66页 |
| §4.2.2 展开状态的形状拓扑 | 第66-68页 |
| §4.2.3 收缩状态的形状拓扑 | 第68-69页 |
| §4.2.4 构件设计与整体模型 | 第69-71页 |
| §4.3 展开过程动力学分析理论和方法 | 第71-80页 |
| §4.3.1 扭簧驱动动力学方程的建立 | 第71-73页 |
| §4.3.2 考虑粘性摩擦时的展开过程分析 | 第73-74页 |
| §4.3.3 运动约束方程及其雅可比矩阵 | 第74-76页 |
| §4.3.4 单向约束系统分析及其程序流程图 | 第76-80页 |
| §4.3.5 展开过程天线结构对支撑点的动反力计算 | 第80页 |
| §4.4 拟合抛物面及形面精度 | 第80-81页 |
| §4.5 仿真算例及扭簧刚度下降后的分析 | 第81-95页 |
| §4.5.1 6x3圈扭簧驱动四面体单元构架式天线的展开分析 | 第81-90页 |
| §4.5.2 部分扭簧刚度下降对天线展开形面精度的影响 | 第90-95页 |
| §4.6 最小可展开扭簧刚度探讨 | 第95-97页 |
| §4.7 本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 考虑弹性变形的可展桁架结构展开动力学分析 | 第99-109页 |
| §5.1 引言 | 第99页 |
| §5.2 运动学关系和平衡方程的建立及求解 | 第99-102页 |
| §5.3 机构运动和弹性变形的混合动力学分析 | 第102-105页 |
| §5.4 数值算例 | 第105-108页 |
| §5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 空间可展板壳结构的展开动力学分析 | 第109-123页 |
| §6.1 引言 | 第109页 |
| §6.2 可展板壳结构运动学关系和刚体位移 | 第109-114页 |
| §6.3 质量矩阵 | 第114-115页 |
| §6.4 展开过程的准静态分析 | 第115-117页 |
| §6.5 展开动力学分析 | 第117-118页 |
| §6.6 弹性变形的近似考虑 | 第118-119页 |
| §6.7 仿真算例 | 第119-121页 |
| §6.8 本章小结 | 第121-123页 |
| 第七章 空间可展结构展开动力学仿真软件开发 | 第123-159页 |
| §7.1 引言 | 第123页 |
| §7.2 仿真软件分析流程 | 第123-125页 |
| §7.3 系统组成 | 第125-126页 |
| §7.4 仿真系统详细实现 | 第126-142页 |
| §7.4.1 界面设计 | 第126-129页 |
| §7.4.2 类的层次与构造 | 第129-132页 |
| §7.4.3 输入输出与核心分析模块 | 第132-137页 |
| §7.4.4 可视化的实现 | 第137-142页 |
| §7.5 软件的功能及应用说明 | 第142-153页 |
| §7.5.1 软件功能简介 | 第142-143页 |
| §7.5.2 软件应用说明 | 第143-153页 |
| §7.6 与ADAMS分析解、理论解析解算例验证 | 第153-158页 |
| §7.6.1 单杆的旋转分析验证 | 第153-156页 |
| §7.6.2 椭圆规尺的平面运动分析验证 | 第156-158页 |
| §7.7 本章小结 | 第158-159页 |
| 第八章 构架式可展天线展开过程试验 | 第159-180页 |
| §8.1 引言 | 第159页 |
| §8.2 可展天线的试验样机 | 第159-160页 |
| §8.3 扭簧刚度和初始角度测试 | 第160-163页 |
| §8.4 展开过程试验研究 | 第163-178页 |
| §8.4.1 试验设备及校准 | 第163-165页 |
| §8.4.2 试验方案研究 | 第165-170页 |
| §8.4.3 展开过程试验结果 | 第170-172页 |
| §8.4.4 试验结果与仿真分析结果的比较及讨论 | 第172-178页 |
| §8.5 本章小结 | 第178-180页 |
| 第九章 结论与展望 | 第180-183页 |
| §9.1 本文研究成果 | 第180-181页 |
| §9.2 进一步的工作 | 第181-183页 |
| 参考文献 | 第183-192页 |
| 附录 | 第192-193页 |
| 致谢 | 第193-194页 |
