| 第一章 前言 | 第1-14页 |
| ·转台的发展概况 | 第12页 |
| ·伺服控制系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·本课题的任务 | 第13-14页 |
| 第二章 转台系统简介 | 第14-18页 |
| ·机械结构概述 | 第14-15页 |
| ·总体控制结构 | 第15-17页 |
| ·转台的速度环设计 | 第15页 |
| ·转台的位置环设计 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 交流伺服控制系统原理 | 第18-22页 |
| ·何服控制系统概述 | 第18页 |
| ·交流永磁电动机伺服系统简介 | 第18-20页 |
| ·交流永磁电动机伺服系统组成 | 第18-19页 |
| ·模拟控制与数字控制 | 第19-20页 |
| ·交流永磁伺服电动机 | 第20-22页 |
| ·交流永磁电动机分类 | 第20页 |
| ·交流永磁电动机控制形式 | 第20-22页 |
| 第四章 永磁同步电动机调速原理 | 第22-29页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)的数学模型 | 第22-23页 |
| ·PMSM调速原理 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量法 | 第24-27页 |
| ·闭环算法分析 | 第27-29页 |
| 第五章 定点 DSP芯片 TMS320LF240x的基本原理 | 第29-46页 |
| ·TMS3202407 DSP芯片控制器的功能特点 | 第29页 |
| ·TMS320240x DSP芯片的存储器映射 | 第29-33页 |
| ·TMS320240x DSP片内主要的功能模块 | 第33-38页 |
| ·中央处理单元(CPU) | 第33-35页 |
| ·辅助寄存器算术单元(ARAU) | 第35-37页 |
| ·状态寄存器 STO和 STI | 第37-38页 |
| ·系统的中断管理 | 第38-42页 |
| ·中断向量及优先级分配 | 第39页 |
| ·现场保护 | 第39-40页 |
| ·中断管理寄存器 | 第40-42页 |
| ·DSP的程序控制问题 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 硬件总体结构 | 第46-53页 |
| ·系统硬件的结构设计 | 第46-47页 |
| ·总体电路构成 | 第46页 |
| ·主要元件选择 | 第46-47页 |
| ·系统核心控制棋块(DSP模块)的设计 | 第47-50页 |
| ·I/O引脚功能分配 | 第47-48页 |
| ·PWM输出控制 | 第48页 |
| ·ADC通道设置 | 第48-49页 |
| ·角位置测量系统 | 第49-50页 |
| ·中断设置 | 第50页 |
| ·通信模块及系统辅助模块 | 第50页 |
| ·电源模块的设计 | 第50-51页 |
| ·主回路 | 第51页 |
| ·控制回路电源 | 第51页 |
| ·信号检测模块的设计 | 第51-53页 |
| ·母线电压检测 | 第51-52页 |
| ·温度检测 | 第52页 |
| ·位置检测 | 第52页 |
| ·转速检测 | 第52-53页 |
| 第七章 系统软件程序设计 | 第53-58页 |
| ·系统软件程序设计 | 第53-54页 |
| ·初始化模块 | 第54页 |
| ·数据采集模块 | 第54-55页 |
| ·故障处理模块 | 第55页 |
| ·主循环模块 | 第55-56页 |
| ·软件定时处理模块(主算法模块) | 第56-57页 |
| ·通讯模块 | 第57-58页 |
| 第八章 结束语 | 第58-64页 |
| ·转台的静态性能试验(速率精度、速率平稳度测试) | 第58-61页 |
| ·转台的动态性能试验 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |