| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题概述 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究和应用对象——焊线机介绍 | 第13-15页 |
| ·焊线机的电气控制系统 | 第13-14页 |
| ·焊线机的工作过程 | 第14-15页 |
| ·步进电机及其控制 | 第15-17页 |
| ·步进电机工作原理和分类 | 第15-16页 |
| ·步进电机驱动与控制 | 第16-17页 |
| ·步进电机的选择 | 第17页 |
| ·运动控制卡的发展现状和分类 | 第17-19页 |
| ·运动控制卡发展现状 | 第17-18页 |
| ·运动控制卡的分类 | 第18-19页 |
| ·课题的研究任务 | 第19页 |
| ·论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 运动控制卡总体方案设计 | 第20-22页 |
| ·运动控制卡性能要求 | 第20页 |
| ·运动控制卡总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 运动控制卡硬件电路设计 | 第22-37页 |
| ·运动控制卡硬件总体结构 | 第22-23页 |
| ·步进电机控制电路硬件设计 | 第23-29页 |
| ·电机控制专用芯片TMS320F2407A介绍 | 第23-24页 |
| ·F2407A外围电路设计 | 第24-26页 |
| ·五轴电机驱动模块 | 第26-28页 |
| ·轴上限位模块 | 第28-29页 |
| ·手推球脉冲驱动模块 | 第29页 |
| ·DSP与PC机的PCI总线通讯设计 | 第29-35页 |
| ·PCI总线和PCI9052接口芯片 | 第30-33页 |
| ·基于双端口RAM的DSP和PCI总线接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第35-36页 |
| ·硬件抗干扰技术概述 | 第35-36页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 运动控制卡的软件设计 | 第37-52页 |
| ·软件总体结构 | 第37页 |
| ·步进电机控制软件设计 | 第37-43页 |
| ·单轴运动方式的软件实现 | 第37-39页 |
| ·搜索传感器运动(SEARCH) | 第39-40页 |
| ·手动脉冲运动方式(BALLCTRL) | 第40-42页 |
| ·X轴与Y轴联动的运动方式 | 第42页 |
| ·F2407A与双端口RAM的通讯软件设计 | 第42-43页 |
| ·基于VxD的PCI设备驱动程序开发 | 第43-49页 |
| ·VxD的基本概念及其作用 | 第43页 |
| ·VxD开发工具DriverStdio简介 | 第43页 |
| ·VxD驱动开发步骤 | 第43-48页 |
| ·设备信息安装文件(.INF)程序开发 | 第48-49页 |
| ·运动控制卡函数库及用户接口软件的开发 | 第49-51页 |
| ·运动控制卡函数库开发 | 第49-50页 |
| ·用户接口软件 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统调试与问题分析 | 第52-55页 |
| ·系统调试 | 第52-53页 |
| ·问题分析及解决方案 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 论文总结与研究展望 | 第55-56页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |