嵌入式数控系统的研究及其在自动绗绣中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Catalogue | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第14-18页 |
| ·课题研究的背景分析 | 第14-15页 |
| ·绗绣机械数控系统的功用、组成及技术现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本课题的来源及研究的主要内容 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 嵌入式绗绣数控技术基础 | 第21-35页 |
| ·嵌入式技术应用 | 第21-30页 |
| ·嵌入式绗绣数控系统的硬件组成 | 第21-25页 |
| ·嵌入式系统的软件组成 | 第25-30页 |
| ·模糊控制算法 | 第30-33页 |
| ·绗绣数控运动控制原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制理论 | 第31-32页 |
| ·非线性系统的 T-S模糊模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 VxWorks系统结构 | 第35-51页 |
| ·VxWorks系统结构 | 第35-39页 |
| ·wind内核 | 第35-36页 |
| ·VxWorks任务及其通信机制 | 第36-38页 |
| ·VxWorks中断 | 第38-39页 |
| ·VxWorks I/O操作 | 第39页 |
| ·S3C2410X的 BSP配置 | 第39-47页 |
| ·BSP概述 | 第39-41页 |
| ·BSP的文件构成 | 第41页 |
| ·S3C2410X的 BSP配置 | 第41-47页 |
| ·BSP的调试和测试 | 第47-50页 |
| ·测试的项目 | 第47页 |
| ·测试结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 嵌入式系统图形技术的研究 | 第51-64页 |
| ·VxWorks图形系统 | 第51-53页 |
| ·VxWorks图形系统 | 第51-52页 |
| ·WindML2.0体系结构 | 第52-53页 |
| ·图形绘制算法研究 | 第53-61页 |
| ·直线绘制函数的改进 | 第53-56页 |
| ·圆绘制函数的优化 | 第56-57页 |
| ·椭圆绘制函数的优化 | 第57-61页 |
| ·系统数据结构设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 绗绣数控系统的控制算法 | 第64-78页 |
| ·绗绣位置和步距模糊控制的研究 | 第64-70页 |
| ·T-S控制器输入参数的选取 | 第65-66页 |
| ·T-S模糊模型前提参数的模糊离散化 | 第66-68页 |
| ·T-S模糊模型结论参数的辨识 | 第68-70页 |
| ·系统调试与数据分析 | 第70-72页 |
| ·柔性工件加工的补偿算法 | 第72-77页 |
| ·直线图元的补偿 | 第73-75页 |
| ·圆弧图元的补偿 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 绗绣数控系统软件设计 | 第78-86页 |
| ·系统总体结构分析与软件设计 | 第78-81页 |
| ·绗绣数控系统软件多任务间调度与通信 | 第81-84页 |
| ·多轴同步控制的实现 | 第81-82页 |
| ·急停中断与任务之间传递信息 | 第82-84页 |
| ·系统的调试 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研获奖 | 第91-92页 |
| 独创性声明 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录1 | 第94-100页 |
| 附录2 | 第100页 |
