| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·本课题研究现状 | 第8-9页 |
| ·主汽温控制系统的设计 | 第9-12页 |
| ·变参数PID-PID 串级控制系统 | 第10页 |
| ·自校正Smith 预估-PID 串级控制系统 | 第10页 |
| ·模糊控制器-PID 串级控制系统 | 第10-11页 |
| ·状态变量-PID 串级控制系统 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自抗扰控制策略的基本原理 | 第13-24页 |
| ·PID 控制器 | 第13页 |
| ·非线性PID 控制器——线性 PID 的第一次飞跃 | 第13-17页 |
| ·非线性跟踪微分器TD 的提出 | 第14-15页 |
| ·非线性PID 控制器 | 第15-16页 |
| ·线性 PID 与非线性PID 的性能比较 | 第16-17页 |
| ·自抗扰控制器——线性PID 的第二次飞跃 | 第17-20页 |
| ·反馈线性化 | 第17-18页 |
| ·非线性状态观测器(ESO) | 第18-19页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律——NLSEF | 第19页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第19-20页 |
| ·二阶自抗扰控制器的离散算法实现 | 第20-21页 |
| ·TD 的离散算法实现 | 第20-21页 |
| ·ESO 的离散算法实现 | 第21页 |
| ·NLSEF 的离散算法实现 | 第21页 |
| ·自抗扰控制器的高阶扩展 | 第21-24页 |
| ·跟踪微分器 TD 的高阶扩展 | 第21-22页 |
| ·高阶自抗扰控制的结构及算法 | 第22-24页 |
| 第三章 自抗扰控制器的参数整定及仿真研究 | 第24-36页 |
| ·跟踪微分器的参数整定 | 第24-25页 |
| ·二阶跟踪微分器的参数整定 | 第24页 |
| ·高阶跟踪微分器的参数整定 | 第24-25页 |
| ·非线性状态观测器的动态参数法整定 | 第25-30页 |
| ·非线性扩张状态观测器的参数动态确定法设计 | 第25-28页 |
| ·非线性扩张状态观测器中非线性函数的选取 | 第28-29页 |
| ·仿真验证 | 第29-30页 |
| ·非线性控制律 NLSEF 的参数整定 | 第30-34页 |
| ·遗传算法简介 | 第30-31页 |
| ·遗传算法工具箱应用简介 | 第31-33页 |
| ·遗传算法工具箱在NLSEF 参数整定中的应用 | 第33页 |
| ·仿真实例 | 第33-34页 |
| ·自抗扰控制器调节规律 | 第34-36页 |
| 第四章自抗扰控制技术的扩展 | 第36-42页 |
| ·自抗扰控制器的跨阶控制 | 第36-38页 |
| ·二阶自抗扰控制器的跨阶控制 | 第36-37页 |
| ·二阶控制与高阶控制的比较 | 第37-38页 |
| ·自抗扰状态 PI 技术(ASPI) | 第38-42页 |
| ·自抗扰状态 PI 技术的基本原理 | 第38-39页 |
| ·自抗扰状态 PI 控制器的参数整定 | 第39-42页 |
| 第五章 自抗扰控制技术在主汽温控制系统中的应用 | 第42-52页 |
| ·主汽温对象模型 | 第42-43页 |
| ·自抗扰状态PI(ASPI)技术在主汽温控制中的应用 | 第43-47页 |
| ·自抗扰状态 PI 控制系统的设计 | 第43-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-47页 |
| ·高阶自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用 | 第47-50页 |
| ·高阶自抗扰主汽温控制系统的设计方案 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-52页 |
| 第六章 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第58页 |