| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题背景 | 第11-21页 |
| ·数控系统发展简史 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第15-18页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究 | 第18-21页 |
| ·课题的提出 | 第21-23页 |
| ·软PLC出现 | 第21-22页 |
| ·PLC研究中存在的问题 | 第22-23页 |
| ·课题的提出 | 第23页 |
| ·本课题的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 硬件PLC、软件PLC和PAC | 第25-47页 |
| ·硬件PLC | 第25-33页 |
| ·发展历史与现状 | 第25-26页 |
| ·特点和应用领域 | 第26-27页 |
| ·硬件结构 | 第27-29页 |
| ·工作原理 | 第29-30页 |
| ·编程语言 | 第30-32页 |
| ·发展趋势 | 第32-33页 |
| ·软件PLC | 第33-39页 |
| ·产生及其优点 | 第33-36页 |
| ·体系结构 | 第36-38页 |
| ·工作原理 | 第38页 |
| ·软件PLC控制系统实现方案 | 第38-39页 |
| ·新一代PLC—PAC(可编程自动化控制器) | 第39-44页 |
| ·产生和特点 | 第39-40页 |
| ·软、硬件结构 | 第40-41页 |
| ·作用和影响 | 第41-43页 |
| ·发展趋势 | 第43-44页 |
| ·传统PLC、软PLC和PAC的异同和各自的应用比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 SERCOS接口技术 | 第47-58页 |
| ·SERCOS接口技术概述 | 第47-54页 |
| ·国内外现状 | 第47-48页 |
| ·通讯结构 | 第48-49页 |
| ·总线标准的优点 | 第49页 |
| ·总线接口卡的硬件组成 | 第49-50页 |
| ·总线接口卡的工作原理 | 第50-52页 |
| ·总线驱动软件功能 | 第52-53页 |
| ·通信时序与数据结构 | 第53-54页 |
| ·SERCANS与SoftSERCANS | 第54-55页 |
| ·主动式SERCOS接口主控卡—SERCANS | 第54页 |
| ·SoftSERCANS | 第54-55页 |
| ·SERCOS在开放式数控系统中的应用 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 软PLC编程开发系统 | 第58-85页 |
| ·软PLC资源 | 第58-59页 |
| ·编程软元件 | 第58页 |
| ·基本逻辑指令 | 第58-59页 |
| ·指令的实现算法 | 第59-63页 |
| ·解释程序 | 第63-65页 |
| ·编程开发系统的设计 | 第65-79页 |
| ·编程开发系统的功能组成 | 第65页 |
| ·语言编辑模块 | 第65-78页 |
| ·PLC语言译码模块 | 第78-79页 |
| ·软PLC编程开发系统的测试 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 软PLC运行系统 | 第85-95页 |
| ·软PLC运行系统工作原理 | 第85-86页 |
| ·软PLC运行系统的设计 | 第86-88页 |
| ·输入采样 | 第87页 |
| ·执行用户程序 | 第87-88页 |
| ·输出刷新 | 第88页 |
| ·巡回扫描工作方式的实现 | 第88页 |
| ·软PLC运行系统流程图 | 第88页 |
| ·软PLC运行系统的实时性 | 第88-90页 |
| ·软PLC运行系统的硬件 | 第90-94页 |
| ·硬件结构 | 第90页 |
| ·硬件设计 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 附录 | 第97-118页 |
| 参考文献 | 第118-122页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 作者简介 | 第124页 |