水压伺服阀摩擦非线性的理论分析与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的来源及目的 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-12页 |
| ·国内外的研究概况 | 第12-17页 |
| ·非线性研究中有待解决的问题 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第19-20页 |
| 2 水压伺服阀中摩擦非线性的理论分析 | 第20-41页 |
| ·水压伺服阀的非线性环节 | 第20-24页 |
| ·水压伺服阀工作原理 | 第20-21页 |
| ·水压伺服阀的非线性分析 | 第21-24页 |
| ·摩擦特性 | 第24-27页 |
| ·摩擦的分类 | 第24-25页 |
| ·摩擦特性 | 第25-26页 |
| ·摩擦非线性的分析方法 | 第26-27页 |
| ·摩擦非线性的理论分析 | 第27-36页 |
| ·常用的摩擦模型 | 第27-29页 |
| ·数学模型 | 第29-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·非线性摩擦模型参数辨识 | 第33-36页 |
| ·基于摩擦非线性环节的水压伺服阀模型 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 摩擦非线性测试试验台的研制 | 第41-58页 |
| ·系统组成 | 第41-42页 |
| ·台架设计 | 第42-47页 |
| ·台架测试系统 | 第42-43页 |
| ·台架结构组成 | 第43-46页 |
| ·材料选择 | 第46-47页 |
| ·硬件设计 | 第47-51页 |
| ·系统的硬件组成 | 第47-48页 |
| ·抗干扰设计 | 第48-51页 |
| ·软件设计 | 第51-57页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·软件系统的结构 | 第52-53页 |
| ·软件系统的功能模块 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 水压伺服阀摩擦非线性的试验研究 | 第58-81页 |
| ·摩擦副压力—流量特性试验研究 | 第58-68页 |
| ·阀口压力—流量公式 | 第58-60页 |
| ·试件参数规格 | 第60-62页 |
| ·阀口压力—流量特性测试 | 第62-68页 |
| ·摩擦特性试验研究 | 第68-80页 |
| ·摩擦力的测试 | 第68-69页 |
| ·系统压力对最大静摩擦力的影响 | 第69-70页 |
| ·均压槽结构对最大静摩擦力的影响 | 第70-73页 |
| ·轴向长度对最大静摩擦力的影响 | 第73-74页 |
| ·配合间隙对最大静摩擦力的影响 | 第74-76页 |
| ·速度对摩擦力的影响 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 水压伺服阀的摩擦补偿控制及仿真 | 第81-97页 |
| ·摩擦非线性补偿控制概述 | 第81-83页 |
| ·系统建模 | 第83-85页 |
| ·摩擦补偿控制系统工作原理 | 第83-85页 |
| ·摩擦非线性的PID 补偿控制 | 第85-91页 |
| ·控制器设计 | 第85-86页 |
| ·控制系统的描述 | 第86-89页 |
| ·仿真分析 | 第89-91页 |
| ·基于观测器的自适应补偿控制 | 第91-96页 |
| ·控制系统描述 | 第91页 |
| ·观测器的设计 | 第91-94页 |
| ·仿真分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 总结与展望 | 第97-100页 |
| ·全文总结 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第108-109页 |
| 附录2 攻读学位期间论文获奖情况 | 第109页 |
