| 内容摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·数控系统和伺服驱动技术 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统相关领域的发展概况 | 第10-12页 |
| ·数控机床交流伺服系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容和意义 | 第13-14页 |
| 2 交流永磁伺服电动机的数学建模 | 第14-21页 |
| ·永磁同步电动机的结构和种类 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第14-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 数控交流伺服控制系统设计及参数整定 | 第21-38页 |
| ·电流环的设计整定 | 第21-24页 |
| ·速度环的设计整定 | 第24-26页 |
| ·位置环的设计整定 | 第26-27页 |
| ·数控高速铣齿机床伺服控制系统三环整定计算及仿真 | 第27-32页 |
| ·基于系统综合性能指标的最优 PID 参数自整定 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 数控机床进给伺服系统模型及高阶伺服系统的控制与仿真 | 第38-46页 |
| ·数控机床机械进给装置数学模型 | 第38-40页 |
| ·数控高速铣齿机床 Z 向伺服进给部分机械特性参数 | 第40-41页 |
| ·数控进给伺服系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·基于MATLAB 的高阶伺服系统控制与仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 PID 参数自适应模糊控制算法在交流伺服系统中的应用 | 第46-62页 |
| ·基于模糊控制器的伺服控制系统基本结构 | 第46页 |
| ·模糊控制器的基本结构及工作原理 | 第46-48页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第52-55页 |
| ·自适应模糊控制方法在数控高速铣齿机床中的应用 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·发展展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 后记 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
