| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题提出的背景 | 第8页 |
| ·悬架系统概述 | 第8页 |
| ·国内、外汽车运动学及动力学的发展过程 | 第8-10页 |
| ·研究内容及意义 | 第10-11页 |
| 第2章 机械系统动态仿真技术 | 第11-26页 |
| ·机械系统动态仿真技术概述 | 第11-12页 |
| ·机械系统动态仿真技术的相关技术 | 第12-13页 |
| ·应用 ADAMS软件进行车辆系统动态仿真分析理论基础 | 第13-22页 |
| ·多体动力学概述 | 第13页 |
| ·自由度 | 第13-15页 |
| ·坐标系 | 第15-16页 |
| ·速度、加速度和角加速度 | 第16页 |
| ·刚体运动方程 | 第16-18页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第18-21页 |
| ·ADAMS计算工作流程 | 第21-22页 |
| ·应用 ADAMS软件进行机械系统动态仿真分析基本步骤 | 第22-24页 |
| ·建立车辆仿真模型的参数准备 | 第24-26页 |
| ·运动学(几何定位)参数 | 第24页 |
| ·特性参数 | 第24-26页 |
| 第3章 悬架特点及其结构分析 | 第26-36页 |
| ·非独立悬架结构形式分析 | 第26-27页 |
| ·独立悬架结构形式分析 | 第27-28页 |
| ·轿车悬架设计要求 | 第28-29页 |
| ·双纵臂扭杆弹簧前独立悬架 | 第29-34页 |
| ·减震器 | 第29-30页 |
| ·横向稳定杆 | 第30-31页 |
| ·扭杆弹簧 | 第31-33页 |
| ·双纵臂扭杆弹簧悬架的设计参数 | 第33-34页 |
| ·纵臂扭杆弹簧后独立悬架 | 第34-36页 |
| 第4章 悬架运动学分析 | 第36-51页 |
| ·空间坐标变换基础 | 第36-39页 |
| ·坐标轴回转的变换矩阵 | 第36-37页 |
| ·旋转2轴与空间中某一矢量重合的变换矩阵 | 第37-38页 |
| ·空间体位置变换矩阵 | 第38-39页 |
| ·多连杆悬架简介 | 第39-40页 |
| ·位移输入时五连杆悬架的运动学分析 | 第40-48页 |
| ·输入的位移为车轮跳动输入 | 第46-47页 |
| ·对于转向机构输入 | 第47-48页 |
| ·随动转向后悬架运动学分析 | 第48-51页 |
| 第5章 基于 ADAMS/VIEW前悬架实体运动学仿真与优化 | 第51-68页 |
| ·前悬架机构的结构分析 | 第51-52页 |
| ·后悬架机构的结构分析 | 第52-53页 |
| ·仿真模型的建立 | 第53-57页 |
| ·设置建模基本环境 | 第53页 |
| ·几何建模 | 第53-54页 |
| ·几何属性及质量属性 | 第54页 |
| ·模型修改与整合 | 第54-55页 |
| ·模型约束的添加 | 第55-56页 |
| ·模型的构成及定义 | 第56-57页 |
| ·仿真分析及调试 | 第57页 |
| ·仿真结果后处理 | 第57-65页 |
| ·前悬架仿真结果后处理 | 第57-64页 |
| ·后悬架仿真结果后处理 | 第64-65页 |
| ·前悬架结构优化 | 第65-67页 |
| ·目标函数 | 第65页 |
| ·地面输入 | 第65页 |
| ·变量的设定 | 第65页 |
| ·约束条件 | 第65页 |
| ·分析结果 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
