| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·虚拟现实 | 第11-12页 |
| ·虚拟手术介绍 | 第12-15页 |
| ·虚拟手术的发展情况 | 第12-13页 |
| ·虚拟手术的意义及用途 | 第13-14页 |
| ·虚拟手术系统技术的构成 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容以及成果 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·主要研究成果 | 第16-17页 |
| ·本文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 电磁跟踪系统及电磁传感器 FASTRAK | 第18-26页 |
| ·电磁跟踪系统 | 第18-21页 |
| ·交流跟踪系统 | 第18-20页 |
| ·直流跟踪系统 | 第20-21页 |
| ·简介FASTRAK 及其工作原理 | 第21-23页 |
| ·FASTRAK 噪声源的研究 | 第23-24页 |
| ·FASTRAK 滤波校正国内外研究现状 | 第24-26页 |
| 第三章 理论基础 | 第26-37页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第26-28页 |
| ·小波分析与信号处理 | 第28-37页 |
| ·小波变换的数学基础 | 第28-30页 |
| ·多分辨分析 | 第30-32页 |
| ·Mallat 算法 | 第32-34页 |
| ·小波的种类 | 第34-37页 |
| 第四章 FASTRAK 的数据校正 | 第37-50页 |
| ·基于小波分析的信号去噪 | 第37-43页 |
| ·介绍噪声 | 第37-38页 |
| ·小波基的选取因素 | 第38-39页 |
| ·消噪的过程 | 第39-43页 |
| ·基于小波分析的自适应卡尔曼滤波算法 | 第43-46页 |
| ·FASTRAK 定位数据获取及校正 | 第46-47页 |
| ·FASTRAK 数据的获取 | 第46页 |
| ·FASTRAK 低通滤波器参数设置 | 第46-47页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第47-50页 |
| ·选取不同的小波基滤波前后均方根误差的比较 | 第47-48页 |
| ·不同的小波分解层数均方根误差的比较 | 第48页 |
| ·基于小波分析的自适应卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波比较 | 第48-49页 |
| ·不同干扰情况下滤波数据比较 | 第49-50页 |
| 第五章 校正的FASTRAK 数据在虚拟手术中的应用 | 第50-58页 |
| ·虚拟手术的软硬件设备 | 第50-51页 |
| ·虚拟心脏介入手术 | 第51-52页 |
| ·虚拟心脏介入手术流程 | 第51-52页 |
| ·利用校正的FASTRAK 数据实现导丝导引导管的模拟 | 第52-58页 |
| ·导丝导引导管的模拟 | 第52-54页 |
| ·接触力的计算 | 第54-55页 |
| ·弹簧－质子的引入 | 第55-56页 |
| ·模拟效果 | 第56-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |
