| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| ·国内纺织工业发展形势 | 第10-11页 |
| ·国内纺织机械的状况 | 第11页 |
| ·国内剑杆织机行业状况及存在的问题 | 第11-12页 |
| ·研究的目的与意义 | 第12页 |
| ·引纬、打纬机构的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·打纬机构的研究现状 | 第12-15页 |
| ·引纬机构的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 新型打纬、引纬运动规律的提出及机构反求模型的建立 | 第20-45页 |
| ·打纬、引纬常用运动规律及存在问题 | 第20-21页 |
| ·打纬常用运动规律及存在的问题 | 第20页 |
| ·引纬常用运动规律及存在问题 | 第20-21页 |
| ·基于Hermite 多项式的打纬、引纬运动学方程的建立 | 第21-29页 |
| ·打纬运动学曲线方程的建立 | 第21-25页 |
| ·引纬运动学曲线方程的建立 | 第25-29页 |
| ·共轭凸轮打纬、引纬机构反求模型的建立 | 第29-35页 |
| ·共轭凸轮打纬机构反求模型的建立 | 第30-32页 |
| ·共轭凸轮引纬机构反求模型的建立 | 第32-35页 |
| ·基于VB 的打纬、引纬机构参数反求与运动学仿真软件的编写 | 第35-42页 |
| ·软件的功能分析及框图 | 第35-36页 |
| ·各项功能实现及使用 | 第36-42页 |
| ·基于Hermite 多项式运动规律在打纬、引纬机构中的应用 | 第42-44页 |
| ·在打纬机构中的应用 | 第42-43页 |
| ·在引纬机构中的应用 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于自由曲线的共轭凸轮廓线表达方法研究 | 第45-55页 |
| ·共轭凸轮机构概述 | 第45页 |
| ·NURBS 曲线重构的基本算法 | 第45-49页 |
| ·相关的基础理论与术语 | 第45-47页 |
| ·NURBS 曲线重构的整体逼近法 | 第47-48页 |
| ·NURBS 曲线的矩阵表示 | 第48-49页 |
| ·基于NURBS 曲线共轭凸轮廓线表达 | 第49-54页 |
| ·节点向量的确定 | 第49-50页 |
| ·拟合函数的构造 | 第50-51页 |
| ·非均匀有理B 样条权函数的确定 | 第51页 |
| ·最小二乘法求解控制点 | 第51-52页 |
| ·打纬主凸轮廓线拟合实例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于UG 和VB.NET 的打纬、引纬机构参数化设计 | 第55-64页 |
| ·参数化设计 | 第55-59页 |
| ·基于UG 的打纬、引纬参数化设计 | 第59-63页 |
| ·打纬、引纬机构共轭凸轮自动建模 | 第59-60页 |
| ·打纬、引纬机构其他部件的参数化建模 | 第60-62页 |
| ·打纬、引纬机构参数化设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 打纬机构的试验研究 | 第64-70页 |
| ·共轭凸轮打纬机构试验台的研制 | 第64-66页 |
| ·传动方案的确定 | 第64-65页 |
| ·共轭凸轮的研制 | 第65-66页 |
| ·整机的研制及调试 | 第66页 |
| ·打纬机构运动学试验 | 第66-68页 |
| ·试验设备 | 第66-67页 |
| ·试验方法及步骤 | 第67页 |
| ·打纬筘座运动学测试与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |
