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大型矿用挖掘机回转装置动力学仿真研究

第1章 绪论第1-15页
   ·挖掘机的地位和作用第7-8页
   ·挖掘机的发展概况第8-10页
     ·国内发展概况第8-9页
     ·国外发展概况第9-10页
   ·本文研究的目的和意义第10-11页
   ·虚拟样机技术的组成和功能第11-14页
     ·简介第11-12页
     ·虚拟样机技术的组成第12-13页
     ·现有虚拟样机软件所能完成的功能第13-14页
   ·本论文所做的工作第14-15页
第2章 回转传动装置布局方案及其模型的建立第15-26页
   ·布局方案的比较第15-19页
     ·回转传动装置的结构第15-16页
     ·布局方案的比较第16-19页
   ·回转装置模型的建立第19-23页
     ·简介第19-21页
     ·模型的建立第21-23页
   ·回转装置运动方程第23-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 回转装置虚拟样机的建立和仿真分析第26-50页
   ·概述第26-27页
   ·回转装置虚拟样机的建立第27-33页
     ·模型的转化第28-31页
     ·添加约束第31-32页
     ·模型的检验第32-33页
   ·回转装置齿轮啮合力仿真计算第33-48页
     ·概述第33-34页
     ·回转装置齿轮啮合力的仿真计算第34-48页
   ·本章小结第48-50页
第4章 回转立轴的有限元分析第50-61页
   ·基于 ANSYS 下的模态分析第50-57页
     ·模态分析第51-52页
     ·模态分析流程第52-57页
   ·回转立轴的静强度分析第57-61页
第5章 结论第61-63页
参考文献第63-67页
摘要第67-69页
ABSTRACT第69-72页
致谢第72-73页
导师及作者简介第73页

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