300MN水压机液压操纵系统性能仿真及其控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·课题的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·液压机技术发展与现状 | 第10-11页 |
| ·液压仿真技术发展与现状 | 第11-13页 |
| ·电液控制技术的发展与现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 水压机液压操纵系统工作原理分析 | 第17-27页 |
| ·水压机操纵系统概述 | 第17-19页 |
| ·分配器驱动系统的结构与原理 | 第19-20页 |
| ·液压操纵系统的结构 | 第20-25页 |
| ·液压机液压系统常用传动方式 | 第20-22页 |
| ·液压操纵系统的结构与原理 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 液压操纵系统数学模型的建立 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·电液比例流量阀数学模型 | 第28-32页 |
| ·电液比例流量阀的结构 | 第28-29页 |
| ·电液比例流量阀建模 | 第29-32页 |
| ·先导控制插装阀的数学模型 | 第32-36页 |
| ·先导插装阀的结构原理 | 第32-33页 |
| ·先导插装阀的建模 | 第33-36页 |
| ·执行元件建模 | 第36-39页 |
| ·执行元件结构原理 | 第36-37页 |
| ·执行元件数学模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于MATLAB的液压操纵系统动态仿真 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第40-42页 |
| ·主要元件子系统仿真 | 第42-48页 |
| ·电液比例流量阀动态仿真 | 第42-44页 |
| ·先导控制插装阀动态仿真 | 第44-46页 |
| ·接力器的动态仿真 | 第46-48页 |
| ·液压操纵系统的动态仿真 | 第48-52页 |
| ·封装技术简介 | 第48-49页 |
| ·主要元件的封装 | 第49-50页 |
| ·液压操纵系统的仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 液压操纵系统控制策略研究 | 第53-77页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·操纵控制系统分析 | 第54-57页 |
| ·液压操纵系统控制机理 | 第54-55页 |
| ·液压操纵系统负载分析计算 | 第55-57页 |
| ·液压操纵系统PID控制分析 | 第57-68页 |
| ·PID控制算法理论 | 第57-58页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第58-61页 |
| ·PID参数整定 | 第61-62页 |
| ·液压操纵系统PID控制仿真 | 第62-65页 |
| ·液压操纵系统PID控制实验研究 | 第65-68页 |
| ·液压操纵系统PID-H_∞控制 | 第68-76页 |
| ·H_∞控制理论 | 第68-71页 |
| ·液压操纵系统H_∞控制器设计 | 第71-73页 |
| ·液压操纵系统H_∞控制仿真研究 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第84页 |
