| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第16-20页 |
| ·实现双功能飞轮姿态控制的主要方法 | 第20-23页 |
| ·单轴双功能飞轮姿态控制方法 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 单轴双功能飞轮储能与调姿控制器设计及实验系统 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·卫星姿态控制的方法及意义 | 第25-27页 |
| ·单轴双功能飞轮储能与调姿控制器设计 | 第27-32页 |
| ·反向旋转飞轮对动力学方程 | 第27-28页 |
| ·反向旋转飞轮对的控制 | 第28页 |
| ·反向旋转飞轮对储能与调姿控制器设计 | 第28-31页 |
| ·反向旋转飞轮最小转动惯量确定 | 第31-32页 |
| ·单轴双功能飞轮姿态控制系统基本结构 | 第32-33页 |
| ·单轴双功能飞轮储能与调姿的基本原理 | 第33-36页 |
| ·飞轮能量存储基本原理 | 第33-35页 |
| ·单轴双功能飞轮姿态调整基本原理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 双功能飞轮姿态控制系统软硬件设计 | 第37-62页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·控制系统组成 | 第37-38页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第38-46页 |
| ·系统主控制器选择 | 第38-39页 |
| ·气浮转台与位置测量传感器 | 第39-40页 |
| ·速度测量传感器 | 第40-42页 |
| ·电动/发电机 | 第42-43页 |
| ·电机驱动控制器 | 第43-44页 |
| ·可控差动恒流源 | 第44-46页 |
| ·双功能飞轮高精度测速系统设计 | 第46-55页 |
| ·系统速度测量原理 | 第46-47页 |
| ·测速系统硬件设计与改进 | 第47-51页 |
| ·测速系统软件设计 | 第51-52页 |
| ·速度测量试验及误差分析 | 第52-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-61页 |
| ·主程序结构 | 第55-58页 |
| ·串行通讯服务子程序 | 第58-60页 |
| ·姿态稳定控制子程序 | 第60-61页 |
| ·积分分离式分段PID 控制子程序 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 双功能飞轮姿态控制系统数学模型及实验研究 | 第62-85页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·双功能飞轮姿态控制系统工作原理 | 第62-63页 |
| ·双功能飞轮姿态控制系统结构框图 | 第63-64页 |
| ·充电过程数学模型 | 第64-68页 |
| ·气浮转台模型 | 第64-65页 |
| ·电机系统模型 | 第65-67页 |
| ·姿态控制器模型 | 第67-68页 |
| ·电机主要参数测试 | 第68-71页 |
| ·电机最大驱动电流与飞轮最高转速关系测试 | 第68-70页 |
| ·飞轮转速与控制电压关系测试 | 第70页 |
| ·电机放电电压与飞轮转速关系测试 | 第70-71页 |
| ·实验法一体化飞轮电机数学模型的建立 | 第71-75页 |
| ·测试系统的建立 | 第71-74页 |
| ·阶跃响应曲线测量及数据分析 | 第74页 |
| ·一体化飞轮电机数学模型的建立 | 第74-75页 |
| ·系统模型及控制方法 | 第75-79页 |
| ·积分分离式分段PID 控制 | 第75-76页 |
| ·储能过程及其分析 | 第76-79页 |
| ·放能过程控制及数学模型 | 第79-80页 |
| ·系统仿真及控制 | 第80-81页 |
| ·实验结果及分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 双功能飞轮姿态控制系统误差分析 | 第85-92页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·误差研究的科学意义及任务 | 第85页 |
| ·系统误差分析 | 第85-91页 |
| ·系统单项误差分析 | 第85-88页 |
| ·系统总误差分析 | 第88-89页 |
| ·实际实验系统误差分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-101页 |
| 攻读博士期间论文及专利发表情况 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 作者简历 | 第103-105页 |