干船坞气控式坞门的设计和动态仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 船坞简介 | 第8页 |
| 1．2 干船坞的坞门 | 第8-11页 |
| 1．2．1 浮坞门 | 第9页 |
| 1．2．2 卧倒门 | 第9-10页 |
| 1．2．3 气控卧倒门的优点 | 第10-11页 |
| 1．3 气控式卧倒门的设计现状 | 第11-13页 |
| 1．3．1 结构设计 | 第11-12页 |
| 1．3．2 工艺设计 | 第12页 |
| 1．3．3 模型试验 | 第12-13页 |
| 1．4 虚拟样机技术发展综述 | 第13-14页 |
| 1．4．1 虚拟样机技术概述 | 第13页 |
| 1．4．2 虚拟样机技术的应用和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1．5 课题简介 | 第14-16页 |
| 2 坞门结构的有限元法设计 | 第16-21页 |
| 2．1 ANSYS简介 | 第16页 |
| 2．2 有限元模型的建立 | 第16-18页 |
| 2．3 计算结果与分析 | 第18-21页 |
| 3 气控卧倒式坞门的工艺设计 | 第21-36页 |
| 3．1 卧倒门运动的一般规律 | 第21-25页 |
| 3．1．1 坞门卧倒过程的规律 | 第22-23页 |
| 3．1．2 坞门卧倒末角速度的求解 | 第23-25页 |
| 3．2 固定浮舱和操作舱容积的确定 | 第25-29页 |
| 3．2．1 固定浮容积的确定 | 第25-27页 |
| 3．2．2 操作舱容积的确定 | 第27-29页 |
| 3．2．3 选取合适的容积 | 第29页 |
| 3．3 软件系统的开发设计 | 第29-36页 |
| 3．3．1 开发环境 | 第29-30页 |
| 3．3．2 开发软件 | 第30页 |
| 3．3．3 工艺设计系统的功能设计和框图 | 第30-31页 |
| 3．3．4 软件应用与实例 | 第31-36页 |
| 4 基于ADAMS的坞门起卧动态特性的仿真 | 第36-52页 |
| 4．1 仿真软件 ADAMS简介 | 第36-40页 |
| 4．1．1 虚拟仿真技术简介 | 第36-37页 |
| 4．1．2 仿真软件 ADAMS理论基础 | 第37-39页 |
| 4．1．3 ADAMS组成模块及功能简介 | 第39-40页 |
| 4．2 气控卧倒式坞门虚拟样机的建模 | 第40-52页 |
| 4．2．1 气控卧倒式坞门的运动学模型分析 | 第40-41页 |
| 4．2．2 创建模型 | 第41页 |
| 4．2．3 添加约束及施加载荷 | 第41-52页 |
| 5 基于ADAMS的机构动力学分析实例 | 第52-65页 |
| 5．1 建模、施加约束和载荷 | 第52-57页 |
| 5．2 坞门起卧的动态响应曲线及分析 | 第57-65页 |
| 5．2．1 坞门起卧的动态响应曲线 | 第57-63页 |
| 5．2．2 对动态响应曲线的分析 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第70页 |
