基于有限元的3-TPT并联机床结构特性研究
| 声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·本课题研究的目的意义 | 第9-11页 |
| ·并联机床的发展历史和研究现状 | 第11-15页 |
| ·有限元分析方法及应用 | 第15-18页 |
| ·有限元分析方法 | 第15-17页 |
| ·ANSYS有限元软件 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 并联机床的有限元建模分析 | 第20-33页 |
| ·前言 | 第20-21页 |
| ·三维单元刚度矩阵 | 第21-26页 |
| ·三维应力和应变 | 第21-23页 |
| ·四面体应力单元的刚度矩阵 | 第23-26页 |
| ·应用有限元方法的有关原则 | 第26-27页 |
| ·离散化的基本原则 | 第26页 |
| ·网格划分的原则 | 第26-27页 |
| ·机床有限元模型的建立 | 第27-32页 |
| ·ANSYS实体建模方法 | 第27-28页 |
| ·ANSYS计算分析过程 | 第28页 |
| ·机床有限元模型的建立过程 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 并联机床的静力特性分析 | 第33-52页 |
| ·前言 | 第33页 |
| ·机床的静力学分析 | 第33-37页 |
| ·机床机架受力分析 | 第34-36页 |
| ·平行机构受力分析 | 第36-37页 |
| ·并联机床的ANSYS静力分析 | 第37-51页 |
| ·机床位姿一的静力分析 | 第37-42页 |
| ·机床位姿二的静力分析 | 第42-47页 |
| ·机床位姿三的静力分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 并联机床的静刚度分析 | 第52-67页 |
| ·机床静刚度的理论基础 | 第52-53页 |
| ·并联机床静刚度仿真 | 第53-65页 |
| ·机床位姿一的静刚度分析 | 第53-57页 |
| ·机床位姿二的静刚度分析 | 第57-61页 |
| ·机床位姿三的静刚度分析 | 第61-65页 |
| ·并联机床结构的优化 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 并联机床的模态分析 | 第67-78页 |
| ·前言 | 第67页 |
| ·有限元中模态分析的有关理论 | 第67-69页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第67-68页 |
| ·模态提取方法 | 第68-69页 |
| ·并联机床的模态分析及结果 | 第69-77页 |
| ·载荷处理及边界约束条件 | 第70页 |
| ·模态计算结果 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第84页 |
