| 论文独创性声明 | 第1页 |
| 论文使用授权声明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-33页 |
| ·本课题研究意义 | 第11-13页 |
| ·船舶电力推进技术进展 | 第13-15页 |
| ·船舶电力推进电机驱动控制技术现状 | 第15-17页 |
| ·船舶电力推进电机发展现状 | 第15-17页 |
| ·驱动系统智能化、数字化 | 第17页 |
| ·变换器在船舶电力推进驱动中应用现状 | 第17-23页 |
| ·常规变频器在船舶电力驱动中应用现状 | 第17-21页 |
| ·矩阵变换器在船舶电力推进驱动控制中应用现状 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制理论及控制方法发展现状 | 第23-30页 |
| ·变频控制 | 第24-25页 |
| ·DTC控制理论基本原理 | 第25-26页 |
| ·基于ST-DTC开关表控制 | 第26-27页 |
| ·开关频率恒定DTC控制 | 第27-29页 |
| ·同步电机中直接转矩控制 | 第29-30页 |
| ·本论文的主要工作 | 第30-33页 |
| 第二章 船舶电力推进双三相永磁同步电机DTC控制理论 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·三相永磁同步电动机直接转矩控制 | 第34-37页 |
| ·三相永磁同步电动机直接转矩控制理论研究 | 第37-43页 |
| ·合成磁链直接转矩控制研究 | 第38-40页 |
| ·独立磁链DTC控制研究 | 第40-43页 |
| ·双三相永磁同步电机DTC控制特性和不同运行方式下仿真 | 第43-46页 |
| ·在不同定子磁链幅值给定下转矩—转矩角特性仿真 | 第43-44页 |
| ·双三相永磁同步电机在不同运行方式下仿真 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第三章 双三相永磁同步电机直接转矩控制研究——基于电压空间矢量算法 | 第48-79页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·双三相永磁同步电机驱动结构 | 第48-49页 |
| ·两台电压源逆变器开关状态及电压空间矢量分析 | 第49-54页 |
| ·两台电压源逆变器开关状态分析 | 第49-50页 |
| ·两台逆变器电压空间矢量分析 | 第50-54页 |
| ·基于空间电压矢量直接转矩控制原理 | 第54-56页 |
| ·基于合成磁链的双三相永磁同步电机DTC控制方法及实验 | 第56-59页 |
| ·合成磁链间接控制法 | 第56-58页 |
| ·基于合成磁链的双三相永磁同步电机DTC控制法实验 | 第58-59页 |
| ·基于独立磁链的双三相永磁同步电机DTC控制法研究 | 第59-71页 |
| ·控制原理 | 第60-61页 |
| ·两台逆变器交替运行控制法 | 第61-64页 |
| ·两台逆变器同时运行控制法 | 第64-67页 |
| ·转矩脉动可控法 | 第67-71页 |
| ·基于DTC-SVM双三相永磁同步电机控制在螺旋桨负荷下仿真 | 第71-77页 |
| ·螺旋桨推力系数K_p、扭矩系数K_T和进速比J | 第71-72页 |
| ·螺旋桨四象限特性Chebyshev多项式拟合 | 第72-74页 |
| ·螺旋桨性能仿真系统设计 | 第74页 |
| ·螺旋桨性能仿真 | 第74-75页 |
| ·螺旋桨负荷作用下双三相永磁同步电机DTC-SVM控制仿真 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第四章 矩阵变换器在永磁同步电机中应用研究 | 第79-98页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·矩阵变换器控方法设计 | 第79-87页 |
| ·MC变换器特点 | 第79-80页 |
| ·矩阵变换器开关组合和空间矢量分析 | 第80-82页 |
| ·MC输出空间线电压和输入空间相电流矢量调制方法 | 第82-87页 |
| ·矩阵变换器供电的永磁同步电机DTC控制算法 | 第87-91页 |
| ·基于定子参考磁链策略的永磁电机DTC控制算法 | 第87-89页 |
| ·矩阵变换器输入电流控制方案研究 | 第89-90页 |
| ·MC供电的双空间矢量调制的PMSM DTC控制实现 | 第90-91页 |
| ·MC供电的PMSM DTC—SVM控制仿真研究及实验 | 第91-96页 |
| ·基于双周期控制策略的MC仿真及实验 | 第91-92页 |
| ·基于参考磁链策略的PMSM DTC控制仿真及实验 | 第92-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第五章 提高永磁同步电机直接转矩控制性能的讨论 | 第98-111页 |
| ·引言 | 第98-100页 |
| ·永磁同步电机DTC控制差分模型 | 第100页 |
| ·定子电压电流检测直流漂移对磁链估计影响及解决办法 | 第100-104页 |
| ·直流漂移误差影响 | 第100-101页 |
| ·漂移误差补偿 | 第101-104页 |
| ·电阻变化对磁链估计影响及PI电阻补偿器设计 | 第104-106页 |
| ·定子电阻变化对磁链估计影响 | 第104页 |
| ·定子PI电阻补偿器设计 | 第104-106页 |
| ·无位置传感器转子初始位置检测 | 第106-110页 |
| ·无位置传感器转子初始位置估计 | 第106-108页 |
| ·转子初始磁场极性确定 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第六章 全文总结 | 第111-115页 |
| ·主要工作和创新性成果 | 第111-113页 |
| ·后继工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 附录1 永磁电机参数 | 第122-123页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的主要论文 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
