| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| ·研究意义与历史背景 | 第10-11页 |
| ·车辆稳定控制系统发展演变过程及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·第一阶段 | 第11页 |
| ·第二阶段 | 第11页 |
| ·第三阶段 | 第11-12页 |
| ·发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·车辆稳定性控制系统原理与工况分析 | 第13-25页 |
| ·车辆稳定性控制系统简介 | 第13-15页 |
| ·汽车稳定控制系统的组成与功能 | 第15-21页 |
| ·工况分析 | 第21-25页 |
| ·本课题的研究意义 | 第25-26页 |
| ·VSC 开发难点与研究内容 | 第26-29页 |
| ·VSC 开发过程中存在的难点 | 第26-27页 |
| ·研究目标 | 第27页 |
| ·开发方法 | 第27页 |
| ·研究内容 | 第27-29页 |
| 2 车辆动力学系统建模 | 第29-58页 |
| ·轮胎模型 | 第29-37页 |
| ·Pacejka 模型 | 第29-31页 |
| ·轮胎摩擦相似理论 | 第31-32页 |
| ·轮胎综合滑移理论 | 第32-33页 |
| ·滚动阻力矩模型 | 第33页 |
| ·轮胎模型仿真计算 | 第33-37页 |
| ·整车模型 | 第37-40页 |
| ·轮胎模型与整车模型的连接 | 第40-43页 |
| ·液压系统模型 | 第43-51页 |
| ·液压流体力学 | 第43-44页 |
| ·液压元件 | 第44-47页 |
| ·被动制动时，轮缸增、保、减压特性的建模 | 第47-49页 |
| ·主动制动时，轮缸增、保、减压特性的建模 | 第49-51页 |
| ·VSC 液压系统特性参数的获取 | 第51页 |
| ·制动器模型 | 第51-52页 |
| ·驾驶员模型 | 第52-53页 |
| ·模型验证 | 第53-57页 |
| ·单移线工况 | 第54页 |
| ·双移线工况 | 第54-55页 |
| ·蛇形试验工况 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 3 基于模型的设计方法在VSC 开发中的应用 | 第58-69页 |
| ·基于模型设计开发方法简介 | 第58-62页 |
| ·快速控制原型技术 | 第62-64页 |
| ·快速控制原型技术优势 | 第62-63页 |
| ·快速控制原型系统 | 第63-64页 |
| ·混合仿真技术 | 第64-65页 |
| ·硬件在环仿真技术 | 第65-66页 |
| ·系统标定方案 | 第66-68页 |
| ·CANape 标定方案 | 第66-67页 |
| ·CCP 的实现机制 | 第67页 |
| ·标定的原理结构图 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于主动制动车辆稳定控制器的设计 | 第69-108页 |
| ·车辆运行状态与稳定性的关系 | 第69-73页 |
| ·车辆横向失稳状态分析 | 第69-70页 |
| ·车辆稳定性表示方法 | 第70-71页 |
| ·横摆角速度和质心侧偏角对稳定性的影响 | 第71-72页 |
| ·车辆稳定性控制方法 | 第72-73页 |
| ·主动制动对车辆横摆运动的影响 | 第73-79页 |
| ·主动制动的力学分析 | 第73-74页 |
| ·主动制动工况的仿真分析 | 第74-77页 |
| ·整车仿真试验 | 第77-79页 |
| ·失效模式分析与处理 | 第79-82页 |
| ·失效系统规划 | 第79-80页 |
| ·传感器失效的识别 | 第80-82页 |
| ·汽车稳定性控制器设计 | 第82-88页 |
| ·车辆稳定性控制简介 | 第82页 |
| ·车辆状态实时估计 | 第82-88页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第88-93页 |
| ·ABS 控制研究 | 第93-105页 |
| ·ABS 控制基本方法 | 第93-97页 |
| ·ABS 控制量计算 | 第97-101页 |
| ·基于逻辑门限控制技术的ABS 自适应模糊控制器设计 | 第101-105页 |
| ·VSC 控制软件系统结构 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 5 系统试验测试研究与分析 | 第108-128页 |
| ·车辆稳定性控制“人-硬件在环”(HHIL) 仿真研究 | 第108-117页 |
| ·仿真方案选择 | 第108-112页 |
| ·仿真试验台配置 | 第112-117页 |
| ·VSC 系统测试试验设计 | 第117-120页 |
| ·VSC 试验工况设计 | 第117-118页 |
| ·实车试验电气线路连接图 | 第118-119页 |
| ·防护方案设计 | 第119-120页 |
| ·计算机模拟试验研究 | 第120-123页 |
| ·纯数字模拟仿真试验 | 第120-121页 |
| ·液压在环仿真试验 | 第121-122页 |
| ·人、硬件在回路仿真试验 | 第122-123页 |
| ·实车试验 | 第123-127页 |
| ·控制系统快速原型实车试验 | 第123-124页 |
| ·稳定性控制系统实车试验以及结果分析 | 第124-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 6 全文总结与展望 | 第128-130页 |
| ·全文总结 | 第128-129页 |
| ·本文的创新点 | 第129页 |
| ·研究展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第136页 |