CNC数控系统加减速控制方法研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·数控系统技术的发展 | 第8-11页 |
| ·数控系统技术的发展历程 | 第8-9页 |
| ·现代数控技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内数控系统技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·CNC系统速度控制方法评述 | 第11-14页 |
| ·开环CNC系统的进给速度及加减速控制 | 第11-12页 |
| ·闭环(或半闭环)CNC系统的加减速控制 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容和意义 | 第14-15页 |
| ·论文课题背景 | 第14页 |
| ·论文研究意义 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 进给伺服系统的动态特性分析 | 第16-24页 |
| ·进给伺服系统特性对加工的影响 | 第16-20页 |
| ·进给伺服系统特性对加工精度的影响与解决方案 | 第16-19页 |
| ·进给伺服系统特性与速度关系的确定 | 第19-20页 |
| ·系统速度控制参数的选择 | 第20-23页 |
| ·加工路径的表示 | 第20-21页 |
| ·各轴进给速度分量 | 第21页 |
| ·各轴加速度分量 | 第21-22页 |
| ·约束条件 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 CNC数控系统加减速技术的研究 | 第24-45页 |
| ·常用加减速控制方法 | 第24-34页 |
| ·直线加减速控制方法 | 第25-26页 |
| ·S曲线加减速控制方法 | 第26-34页 |
| ·四次曲线加减速控制方法 | 第34-42页 |
| ·四次位移曲线加减速原理 | 第35-37页 |
| ·具体实现方法 | 第37-40页 |
| ·试验结果与分析 | 第40-42页 |
| ·加减速方法的试验结果比较 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 终点控制算法的研究 | 第45-57页 |
| ·高精高速定位算法 | 第45-49页 |
| ·传统数控线性减速控制中存在的问题 | 第45-46页 |
| ·算法原理 | 第46-49页 |
| ·结果分析 | 第49页 |
| ·微小直线段插补终点位置和速度控制算法 | 第49-56页 |
| ·算法原理 | 第50-52页 |
| ·软件实现方法 | 第52-53页 |
| ·误差分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 加减速方法在CNC数控系统中的实现 | 第57-64页 |
| ·系统总体结构与组成 | 第57-59页 |
| ·系统硬件结构 | 第57页 |
| ·系统软件结构 | 第57-59页 |
| ·加减速方法在系统中的应用 | 第59-63页 |
| ·工作过程 | 第59-61页 |
| ·试验验证与加工实例 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·有待于进一步研究的工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
